Tus Ethercat Stepper Drive yog dab tsi?
Kev hloov hluav taws xob hloov ntawm tib neeg lub neej, kev siv technology hloov ntawm txoj kev koj xav tau.Qhov automation field, advanced technology ncaj qha rau lub tshuab ua haujlwm, lub Hoobkas lag luam.Today lub npe yog hais txog ECON tus etherCAT kaw lub voj stepper tsav, uas tseem hu ua kaw lub voj voj voj, stepper tsav yuav qhib voj thiab kaw voj, qhov thib ob no tsav yog etherCAT tsheb loj stepper.Now peb muaj ib cov lus piav qhia txog qhov tsav ntawm lo lus nug los teb cov lus nug.
FAQ 1: Muaj pes tsawg hom kev sib txuas lus muaj txiag?
Xaus rau peb hom,
1) 485 network: RS485 / MODBUS yog cov lag luam ntau heev tshaj plaws, raws li nws yog ib qho yooj yim mus ua tau tiav, thiab muaj cov raj siv hauv raj muaj RS485
2) HART network: coj ncaj qha los ntawm Emerson, lub ntsiab lus tseem ceeb yog kev teeb tsa cov teeb liab ntawm 4-20mA tam sim no. Tab sis HART tsis qhib rau lub khw
3) FieldBus network: nws yog lub sijhawm tam sim no, lub npe ntawm ib tsev neeg muaj kev sib xyuas hauv computer network uas siv rau kev tswj hwm ntawm lub sijhawm ua haujlwm, raws li IEC 61158.It muaj kev cog lus, cov ntsiab lus ntau thiab cov qauv kev sib txuas lus.
Lus nug 2: histroy ntawm FieldBus
Bitbus
Cov kev siv tsheb npav qub tshaj plaws yog Bitbus. Bitbus tau tsim los ntawm Intel Corporation lug txhim khu kev siv cov Multibus systems nyob rua nruab ntau los ntawm kev nrug qeeb i / o kev ua num ntawm kev paab sai. Hnub no BITBUS yog tswj los ntawm BEUG - BITBUS Cov Neeg Siv Tebchaws Europe.
Txuj ci
Txawm tias fieldbus tshuab tau nyob txij li xyoo 1988 los ntawm kev ua tiav ntawm ISA S50.02 tus qauv, txoj kev tsim ntawm tus txheej txheem thoob ntiaj teb tau siv ntau xyoo. Xyoo 1999, pawg IEC SC65C / WG6 pawg neeg tau txais kev pom zoo los daws qhov txawv ntawm daim qauv IEC fieldbus. Qhov tshwm sim ntawm lub rooj sib tham no yog thawj zaug ntawm IEC 61158 tus qauv nrog yim sib txawv raws li hu ua "Types" raws li nram no:
Hom 1: Kev Ua Haujlwm Fieldbus H1
Hom 2: ControlNet
Hom 3: PROFIBUS
Hom 4: P-NET
Hom 5: Txoj Kev Ua Si Fieldbus HSE (High-Speed Ethernet)
Ntaus 6: SwiftNet (ib tug qauv tsim los rau Boeing, txij thaum rho tawm)
Hom 7: WorldFIP
Hom 8: INTERBUS-S
Daim ntawv no tau tsim thawj zaug rau Cov Khw Tshav Ntuj Cuam Tshuam, tsis paub zoo txog kev sib txig sib luag, thiab ua tiav nws lub homphiaj kev lag luam ntawm kev lag luam ntawm cov tebchaws. Cov teeb meem ntawm kev sib txawv yog tam sim no tawm mus rau thoob ntiaj teb consortia uas txhawb txhua yam ntawm cov kev cai fieldbus. Yuav luag sai npaum li tau pom zoo lawm, kev ua haujlwm IEC cov dej num tsis muaj lawm thiab pawg committee tau muab pov tseg. Pawg IEC tshiab SC65C / MT-9 raug tsim los daws cov teeb meem hauv daim ntawv thiab cov khoom hauv ntau tshaj li 4000 nplooj ntawm IEC 61158. Cov haujlwm ntawm cov qauv saum toj no yog ua tiav. Cov txheej txheem tshiab,
xws li kev tawm tsam kev nyab xeeb los yog kev siv cov lus teb raws li lub sijhawm Ethernet tau txais los ntawm qhov kev txhais cov lus teb thoob teb chaws thaum lub sijhawm 5 xyoo ntawm kev ua haujlwm. Nyob rau hauv xyoo 2008 ntawm tus txheej txheem, hom fieldbus raug hloov ua dua tshiab rau hauv Kev Sib Txuas Lus Kev Sib Txuas Lus Hauv Tsev Neeg (CPFs):
CPF 1: FOUNDATION Fieldbus
CPF 2: CIP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (rho)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HA
CPF 10: Vnet / IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Ob Txoj Haujlwm Fieldbus thiab Profibus technologies yog tam sim no siv rau hauv kev tswj cheeb tsam, thaum EtherCAT feem ntau yog siv cov xyoo no
Lus Nug 3: EtherCAT yog dab tsi?
Ethernet rau Tswj Automation Technology - yog ib qhov kev lag luam hauv Ethernet, tsim los ntawm Beckhoff Automation. Qhov raws tu qauv yog nyob hauv IEC 61158 thiab tsim nyog rau cov kev siv zog thiab cov sijhawm ua haujlwm hauv lub tshuab automation .
Lub hom phiaj ntawm txoj kev loj hlob ntawm EtherCAT yog siv Ethernet rau kev siv automation rau cov sij hawm hloov tshiab cov sij hawm (tseem hu ua lub sij hawm ncig; ≤ 100 μs) nrog rau kev sib txuas lus tsis tshua muaj kev sib txuas (rau kev siv lub ntsiab lus tseem ceeb; ≤ 1 μs) thiab txo nqi kho vajtse.
Lus nug 4: dab tsi yog qhov zoo ntawm EtherCAT?
Nrog EtherCAT, pob ntawv Ethernet lossis thav duab (raws li IEEE 802.3) tsis tau txais, txhais, thiab luam raws li cov txheej txheem ntawm txhua qhov chaw. EtherCAT cov khoom qhev tuaj yeem nyeem cov ntaub ntawv rau lawv thaum lub xovtooj dhau los ntawm lub tshuab ntaus ntawv, ua cov ntaub ntawv "ntawm yoov". Zoo sib thooj, cov ntaub ntawv tso tawm raug tso thaum lub xovtooj dhau los. Lub thev tsis tag nrho tau txais ua ntej ua tiav; es tsis txhob pib ua sai li sai tau. Xa mus kuj tseem ua nrog qeeb qeeb qeeb me ntsis. Feem ntau ntawm tag nrho cov network yuav tau hais nrog ib tus ncej.
1) Kev kuaj: qhov ceev, kev paub tseeb ntawm teeb meem yog ib qho ntawm ntau yam kev ntsuam xyuas ntawm EtherCAT.
2) Synchronisation: rau synchronization ib lub clock moos mechanism yog siv, uas ua rau kom tsis tshua muaj jitter,
ho muaj tsawg tshaj li ntawm 1 μs, txawm tias kev sib txuas lus sib yeem, uas yog sib npaug ntawm IEEE 1588 Precision Time
Cov txheej txheem kev cai (PTP). Yog li ntawd, EtherCAT tsis tau kho vajtse tshwj xeeb hauv tus txawj ntaus ntawv thiab tuaj yeem ua tau
siv rau hauv software rau txhua tus txheej txheem Ethernet MAC, txawm tias tsis muaj kev sib txuas lus sib txuas lus rau kev sib txuas lus.
3) Topology: siv tag nrho duplex Ethernet lub cev khaubncaws sab nraud povtseg, EtherCAT cov qhev ncaj nraim rau cov tub ntxhais qhib
thiab xa rov qab ntawm Ethernet yog tias tsis muaj cov cuab yeej nqes taw. Cov khoom siv ua si kuj yuav muaj ib, ob, lossis ntau qhov chaw nres nkoj. Vim
cov nta EtherCAT ua kom muaj ntau ntau hauv pawg network, nrog rau txoj kab, ntoo, ntiv nplhaib, lub hnub qub, lossis lwm yam
ntawm. Cov txheej txheem no kuj ua rau muaj neeg coob coob sib txuas lus xws li cable redundancy, Hot Connect ntawm theem,
kev hloov ntawm cov khoom siv thaum lub sijhawm ua haujlwm, los yog cov tswv yim rov los nrog Hot Standby.
FAQ 5: ECON EtherCAT stepper tsav dab tsi?
ECON tus EtherCAT stepper tsav, raws li tus qauv EtherCAT, thiab siv Beckoff tus nti kom ua tau haujlwm EtherCAT. Tam sim no, peb tsuas yog siv cov cuab yeej technology no rau hauv ib lub qauv stepper tsav, nws tuaj yeem qhib lub voj thiab kaw lub voj, sib phim nrog lub cev muaj zog ntawm 57 ~ 86 ncej loj, thiab qhov hluav taws xob yog 20 ~ 80VDC, nws kuj siv tau rau AC zog, ntxiv zog mov hauv, ces hloov. Qhov kev txhawb nqa kev tsav tsheb, kev tswj kev tsav tsheb , kev sib txuas lus digital, kev sib txuas lus, kev lag luam loj , tshwj xeeb tshaj yog cov cable, nws yooj yim mus rau ntawm kev lag luam, thiab kev twb kev txuas cable yog yooj yim, cable chaw nres nkoj tsawg dua. nyiaj tau txais khoom EtherCAT. Thiab ib qho tsav tau siv lub voj kev kaw lus thiab kaw lub voj kaw lus.
