Daim ntawv thov ntawm stepper lub cev muaj zog nyob rau hauv kev tsim neeg hlau
Tus neeg tsav tsheb yog tus neeg ua haujlwm tshaj plaws, thiab nws tseem yog lub caij nyoog neeg hlau niaj hnub no. Nws tuaj yeem hloov txoj haujlwm hnyav ntawm tib neeg kom paub txog kev kho vaj tse thiab kev tsim khoom, thiab muaj peev xwm ua haujlwm nyob rau hauv qhov chaw muaj teeb meem.
Kev tiv thaiv ntawm kev nyab xeeb ntawm tus kheej, nws yog dav siv rau hauv kev tsim khoom, metallurgy, electronics, lub teeb kev lag luam thiab atomic zog.
Tus neeg tsav tsheb yog tsim los ntawm peb ntu: cov actuator, tus tsav tsheb thiab kev tswj xyuas kab ke. Tsab ntawv tshooj no qhia txog peb qhov tseem ceeb ntawm tus tsav thiab tswj kev tsim los ntawm tus neeg tsav tsheb: stepper motor, stepper tsav tsheb, tswj.
Tus neeg muaj peev xwm raug faib ua hydraulic, pneumatic, fais fab thiab txhua yam tshuab neeg ua haujlwm raws li txoj kev tsav tsheb. Peb-degree-ntawm-txoj kev ywj pheej manipulator uas tsim los ntawm daim ntawv no yog ib tus qauv siv sib txuas ua ke uas txuas nrog hluav taws xob thiab pneumatic
Qhov zoo ntawm tus neeg tsav tsheb yog qhov uas nws txuag txoj kev hloov tsheb thiab I / O chaw nres nkoj, thiab ua tiav lub hom phiaj ntawm kev lag luam yooj yim thiab kev ua tiav.
Ib tug neeg siv lub tshuab ua haujlwm yog siv lub cuabyeej (mechatronic automatic device) uas simulates tus neeg txhais caj npab, ua raws li qhov chaw, qhov chaw, thiab qhov yuav tsum tau, tsis txhob siv tus cwjpwm, tuav, lossis tuav cov cuab yeej. Peb theem ntawm kev ywj pheej tus neeg hlau, uas tseem hu ua cov neeg hlau hlau, muaj peev xwm ntawm graspin g lossis tso cov khoom hauv peb theem ntawm kev ywj pheej (kab rov tav, ntsug, thiab kev sib hloov). Nws muaj ntau yam kev khiav hauj lwm, yooj, thiab dav daim ntawv thov.
Lub tshuab hlwb hlau (PLC) yog ib qho kev tiv thaiv hluav taws xob uas tsim tawm rau cov ntawv ua haujlwm uas ua haujlwm digital. Vim nws txoj kev ntseeg siab, muaj zog, lub cajmeem yooj yim, tib neeg lub computer kev yoojyim siv hauv kev tswj kev lag luam vim nws tus phooj ywg zoo.
Lub cav khiav yog ib qho qhib-loop actuator uas hloov cov teeb liab hluav taws xob rau hauv qhov kev xaav los yog kab xa tawm. Yog tias tsis yog-tshaj, txoj kev khiav ceev thiab nres ntawm lub tshuab tsuas yog nyob ntawm qhov zaus thiab mem tes ntawm cov teeb liab.
tooj. Lub neej ntawm txoj kev sib raug zoo no, ua ke nrog cov theem ntawm kev ua yuam kev tsuas yog kev ua yuam kev thiab tsis yuam kev, ua kom dav siv nyob rau hauv kev tswj ntawm qhov ceev, qhov chaw thiab lwm cov teb.
1. Lub teeb tsa tus qauv thiab lub zog ntawm kev tswjhwm
Tus neeg hlau yog tus cylindrical coordinate type. Sab laug thiab txoj cai ntawm tus neeg tsav npab (kab rov tav) yog tswj los ntawm lub tshuab tua hluav taws xob, thiab nqis thiab nqis siab (tswj txoj kev) yog tswj los ntawm kev nqa lub cav nqus tsev, lub chaw nres tsheb thiab lub sijhawm xuaj moos.
Cov lus teb rov qab yog tswj los ntawm txoj kev zoo thiab qhov tsis zoo ntawm lub chassis DC lub cev. Clamping cov cuab yeej ntawm tus neeg tsav tsheb txais kev xyaum sib koom tes, thiab nws cov clamping thiab tso tawm yog tsav los ntawm huab cua siab thiab tswj los ntawm ib tug solenoid valve.
Tus neeg tsav tsheb tuaj yeem nqa tau cov haujlwm ntawm A to B raws li qhov kev nqis tes ntawm qhov kev zov me nyuam.
2. Cov neeg tsim tswj kev tsim neeg hlau
Cov neeg tsav tsheb muaj ib hom kev ceev thiab hom kev tuaj yeem. Cov hom tsis siv neeg yog muab faib ua plaub txoj kev: tsis siv neeg ua haujlwm, ib kauj ruam, ib lub voj voog, thiab ua hauj lwm tas li.