CANopen tsheb npav lub tswv yim ntawm txoj cai thiab kev xav tsim
CAN bus yog ib qhov kev sib txuas lus sib txuas ua ke uas tau pab txhawb kev faib khoom thiab kev tswj xyuas lub sijhawm tiag. Nws tau raug siv nyob rau hauv thaj chaw uas tswj kev tswj kom nws txoj kev kawm siab thiab kev ntseeg siab. Yuav kom txhim kho txoj kev tsav lub zog thiab nce kev sib txuas lus, Philips 82C250 yog siv rau hauv cov kev siv tswv yim xws li cov kev sib txuas ntawm lub YUAV MUAB thiab lub npav ntawm lub cev, uas yog, tus CES transceiver los txhim kho txoj kev sib kis ntawm cov npav thiab Yuav tswj tau. Qhov sib txawv ntawm kev txais tos ntawm lub cuab yeej. Yuav kom ntxiv txoj kev tiv thaiv kev cuam tshuam, ib qho kev sib txuas ntawm opto-cais yog feem ntau teeb ntawm lub YUAV MUAB thiab cov neeg sib tw. Txoj kev txuas ntawm daim npav CIM yog qhov muaj xws li hauv daim duab 1.
Daim duab 1. Daim npav CIM NEEG TXOJ KEV POV THAWJ
1 Cov Teeb Meem Tseem Ceeb hauv Interface Circuit Design Tsim
1.1 Kev kho qhov muag hluav taws xob
Txawm hais tias txoj cai Circuit Court ntawm Opto yuav txhawb txoj kev tiv thaiv ntawm lub cev, nws tseem yuav ua rau ncua sij hawm kis ntawm lub voj vev-xaij ntawm lub tsheb npav, uas ua rau txo kev sib txuas lus lossis qhov chaw nyob deb. Tus 82C250 thiab lwm yam qauv ntawm cov khoom sib txuas lus hauv CUA yog peev xwm ntawm kev tiv thaiv tsis tshua txuam nrog, txo xov tooj cua zaus cuam tshuam (RFI), thiab kev tiv thaiv thermal. Tamsim no cov kev tiv thaiv kab ke tseem muaj kev tiv thaiv npav ntxiv. Yog li, yog hais tias qhov kis tau tus kab nrig ntawm daim teb yog luv luv thiab electromagnetic cuam tshuam, me me optical rho tawm tsis tau txais yuav kom lawv muaj peev xwm mus txog qhov kev sib txuas lus siab tshaj plaws los yog nrug, thiab qhov interface lub voj voog yuav tsum yooj yim. Yog hais tias thaj chaw ib ncig yuav tsum muaj opto-rho tawm, kev ceev cov neeg siv hluav taws xob ntau yuav tsum raug siv los txo cov lus qhia sij hawm ncua ntawm lub tsheb npav lub voj vev nyiab. Piv txwv li, optocoupler 6N137 high-speed muaj ib lub sijhawm luv ntawm 48 ns, uas ze rau TTL Circuit Court. Lub sijhawm ncua sijhawm.
1.2 Fais Fab Kev Txwv Khoom
Lub hwj huam tawm Vdd thiab Vcc siv rau ob sab ntawm qhov kev siv hluav taws xob tawm yuav tsum muab cais tawm. Txwv tsis pub, kev rho tawm ntawm optoelectronic yuav plam nws txoj haujlwm zoo. Qhov kev sib txuas ntawm lub hwj huam tau tuaj yeem ua tiav los ntawm cov cuab yeej low-power DC / DC fais fab kev sib cais, xws li 5 V dual-raug qis qis DC / DC module nrog DIP-14 tus qauv pinout.
1.3 Tshem tawm ntawm sab nraud
Cov ntaub ntawv siv cov ntaub ntawv tawm tswv yim TXD ntawm tus TXHAIS hloov tau 82C250 hauv daim duab. 1 txuas nrog lub qhov xaus tawm OUT ntawm tus photocoupler 6N137. Nco ntsoov tias TXD yuav tsum txuas nrog lub R3 resistor-resistant R3 tib lub sijhawm. Ntawm qhov one tes, R3 paub meej tias tus phototransistor nyob rau hauv 6N137 outputs qib qis thaum nws qhib, thiab outputs qib siab thaum nws tawm. Ntawm qhov tod tes, qhov no kuj yog ib qho tseem ceeb ntawm txoj kev caij tsheb npav. Tshwj xeeb, tus txheej xwm ntawm 82C250 lub TXD davhlau tshav dav txiav txim seb qhov xwm txheej ntawm lub siab thiab qis PUAG voltage input / output terminals CANH, CANL (saib Table 1). Daim phiaj caij tsheb npav CA yuav qhia tias lub npav yuav tsum nyob ntev dua thaum lub sijhawm tsis mus ntev. Ntawd yog qhov, lub xeev lub xeev ntawm lub pob nyob rau hauv lub cuab yeej Network tau zoo dua. Qhov no yuav tsum tau hais tias lub xeev ua haujlwm ntawm TXD sab ntawm 82C25O yog logic 1 (theem siab). Vim li no, nws yuav tsum ua kom tiav los ntawm R3 tias qhov xwm txheej ntawm TXD lub davhlau ya nyob twg yog logic 1 (qib siab) thaum tsis muaj ntaub ntawv xa los sis muaj kev txawv txav tshwm sim.
| TXD txheej xwm | CANH Theem (V) | CANL Qib (V) | YUAV TSUM TIAG TAU TXAUS |
| 1 | 2.5 | 2.5 | Txaus (logic 1) |
| 0 | 3.5 | 1.5 | Kev phom sij (logic 0) |
1.4 Npav Rwg Sib Hlis
Ob tug 120Ω resistors yuav tsum txuas nrog lub tsheb npav kawg. Lawv ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev caij npav thiab tsis tuaj yeem raug rho tawm. Txwv tsis pub, qhov kev ntseeg tau thiab kev cuam tshuam ntawm kev sib txuas lus ntawm kev siv tsheb npav yuav raug txo kom tsawg, thiab kev sib txuas lus tseem tsis tau.
1.5 Lwm yam kev tiv thaiv kev tiv thaiv
Los txhim kho qhov kev cuam tshuam kev cuam tshuam ntawm qhov kev sib tshuam hauv interface, xav txog cov nram qab no:
(1) Txuas ntxiv ob lub koog puav 30 pF ua ke rau ntawm cov CANH thiab CANL terminals ntawm 82C25O thiab hauv av los lim tawm cov kev cuam tshuam rau cov tsheb loj thiab tiv thaiv electromagnetic tawg.
(2) Txuas lub 5Ω resistor nyob rau hauv cov koob sib txuas ntawm CANH thiab CANL terminals ntawm 82C250 thiab lub tsheb npav npav los txo qhov tam sim no thiab tiv thaiv cov 82C250 ntawm kev ua dhau.
(3) Ntxiv ib qho ntawm 100 nF decoupling capacitor ntawm lub hwj huam mov dav ntawm 82C25O, 6N137 thiab lwm yam kev sib xyaw ua ke thiab hauv av kom txhob cuam tshuam.
2. Qhov xaus
Lub voj voog uas sib txuas hauv nruab nrab yog qhov tseem ceeb ntawm txoj kev caij npav bus (CAN). Qhov kev ntseeg tau thiab kev ruaj ntseg ncaj qha rau kev ua haujlwm ntawm tag nrho kev sib txuas lus network. Tsab xov xwm no piav txog ob peb yam teeb meem uas tsim nyog yuav tsum tau muab sau rau hauv tus qauv ntawm kev sib tham ntawm CAN interface. Tsuas yog kev tuav pov hwm qhov tseem ceeb hauv tus tsim tau peb ua kom zoo dua thiab ua tau zoo ntawm ntau qhov kev sib tshuam hauv kev sib tham thiab xyuas kom cov tsheb npav hauv lub tsheb muaj kev nyab xeeb thiab nti tawm tau zoo.