Qhov txawv nruab nrab ntawm qhov kev tswj cov theem nrab ntawm lub cav thiab cov tswj lub cav servo
Stepper lub cev thiab servo lub cev yog cov khoom siv ob yam khoom siv hauv chaw tswj lag luam, thiab lawv cov cores yog cov tswj kev ua haujlwm thiab cov tswj kev pabcuam. Tsab ntawv no yuav piav qhia qhov sib txawv ntawm ob hom khoom no.
Ua ntej, txoj haujlwm ua haujlwm txawv
Stepper motor controller: Nws yog ib yam khoom hluav taws xob uas tawm hauv hluav taws xob tawm. Thaum lub teeb liab raug xa tawm ntawm tus tsav tsheb tsav, nws tau hloov los ntawm tus neeg tsav tsheb stepper mus rau hauv lub cav ntoo uas yuav tsum muaj zog tam sim no, thiab ua rau lub tsheb khiav ua haujlwm. Lub zog tswj lub cav ntiv tes yog tswj cov theem ntawm lub cav xa mus los ntawm txhua lub kaum. Tus tsav tsheb tau txais lub teeb meem plawv, thiab txhua zaus thaum tau txais cov mem tes, tus tsav tsheb nqaj hlau yuav muab lub tshuab ua pa kom tig mus rau lub kaum sab xis. Vim hais tias ntawm no feature, lub cav ntoo yuav siv ntau hauv cov lag luam.
Servo motor controller: Nws yog ib hom kev tswj uas siv los tswj lub cav kev ua haujlwm. Nws cov kev ua haujlwm zoo ib yam li cov ntawm inverter ua rau feem ntau ntawm AC lub cev. Nws yog ib feem ntawm qhov kev pabcuam (servo system) thiab yog siv rau kev ua haujlwm siab tshaj plaws. Feem ntau, lub cav servo raug tswj los ntawm peb hom: txoj hauj lwm, kev khiav ceev thiab lub zog kom paub tseeb cov kev sib tsoo muaj zog. Tam sim no, nws yog ib qho khoom siv qis tshaj plaws ntawm kev siv tshuab.
Thib ob, qhov muaj pes tsawg leeg tsis zoo li qub
1. Peb lub voj voog loj ntawm kev tswj cov hlau ntaiv
Lub Cav Tsav Tsheb Tsav Tsheb: Tsim tus kauj ruam tsav tsheb khiav raws li lub H-choj Circuit Court. Kev siv cov khoom cais tawm MOS raj tsim kom muaj lub H-Bridge tsav Circuit Court yog ib lub tswv yim paub tab, thiab lub Circuit Court tsis yog qhov nyuaj.
Qhov siab tshaj plaws ntawm kev khiav hauj lwm tam sim no raws li MOS raj tau siab li kaum tawm amps, uas yog ib qho zoo ntawm tus tsav tsheb tsav kev tsav tsheb.
Tsav parameter ntsuas Circuit Court: Lub cev muaj zog piv txwv ntawm tus qauv siv qhov sib txuas ntawm tus qauv tooj liab, ib kawg yog txuas nrog H choj, thiab lwm qhov kawg txuas nrog GND. Voltage thiab tam sim no teeb liab qhov teeb meem yog ua nrog LM324 thiab amp, qhov hluav taws xob nrog thiab xa mus rau MCU rau A / D sampling los ntawm MCU's built-in 10Bit A / D converter. Kev ntsuas kub ntawm kev siv yog siv cov cua txias nti DS18B20, uas txuas mus rau saum npoo ntawm lub cev muaj zog rau kev saib xyuas qhov kub tsis muaj nyob rau ntawm lub sijhawm, ib qho nd xa mus rau MCU.
Fais fab mov thiab MCU tswj lub voj voog: Tus tsav hluav taws xob nyob hauv qhov system yog powered los ntawm qhov input voltage. MCU thiab Bluetooth module yuav tsum muaj 3.3V khoom ntxiv. Cov kab khiav tsau tawm yog cov neeg ua haujlwm tsawg thiab qhov loj loj, tseem kub hnyav heev, yog li siv DC-DC powering power supply los pab ua kom muaj 3.3V qhov hluav taws xob kom ua haujlwm zoo.
2. Qhov kev cog lus ntawm lub vaj huam sib luag ntawm servo motor controller
Rectifier Circuit Rectifier: Lub tswv yim tseem ceeb tshaj plaws ntawm qhov rectifier unit yog peb theem-thoob cov npav tswj tsis muaj kev tswj hwm, uas yog ib qho tseem ceeb ntawm peb theem ib zaug ntawm ib qho kev sib txeeb ntawm ib qho kev sib txuas sib txuas nrog ib qho cathode thiab ib qho kev sib raug zoo. Qhov peb lub tsho intergranular uas cov cathodes txuas nrog ua ke yog hu ua pawg cathode ntau; peb cov thyristors uas cov anodes muaj kev sib txuas ua ke yog raug xa mus rau ib qho kev pab pawg neeg coob.
Fais fab kev ntsuas hluav taws xob: Lub zog tsav hluav taws xob feem ntau txais ib qho kev txawj ntse lub tswv yim, thiab rectifies cov tswv yim peb theem hluav taws xob los yog kev lag luam los ntawm peb theem-thoob plaws tus choj rectifier Circuit Court kom tau txais qhov ncaj ncaj tam sim no. Fais fab tuag yog ib qho kev siv hluav taws xob tshuab hluav taws xob uas siv hluav taws xob hluav taws xob rau rectification, filtering, thiab inverter. Nws yog tsuas yog tsim los ntawm choj rectifier, thyristor, electrolytic capacitor, IGBT thiab lwm yam khoom siv. Fais fab tsav tsev txoj kev yuav ua tau yooj yim tus txheej txheem ntawm AC-DC-AC.
Tsav tsheb tswj lub voj voog: Lub voj voog loj siv cov teeb meem ntawm cov hluav taws xob ua tus tswj kev tswj, uas muaj peev xwm paub ntau txoj kev tswj kav hlau thiab kev tswj kav.