Qhov txawv nruab nrab ntawm AC servo tsav thiab stepper lub cev muaj zog
Yuav kom nkag siab qhov txawv ntawm ob, peb yuav tsum muaj kev nkag siab tob txog txhua yam khoom. Ua ntej nkag siab lub hom phiaj ua hauj lwm, txoj cai ua hauj lwm ntawm qhov kev ua qeeb zog yog ib qho uas ua rau cov duab hluav taws xob hloov mus rau qhov kev xa tawm. Thaum tus neeg tsav tsheb stepper tau txais txiaj ntsig ntawm lub plhaub, nws tsav lub cav ntiv taw kom hloov lub kaum sab xis ntawm qhov kev coj ua, thiab nws txoj kev sib hloov yog kauj ruam ua kauj ruam ntawm lub kaum sab xis. Txoj kev xa tawm ntawm qhov taw tes yuav tswj tau los ntawm kev tswj cov nab npawb ntawm cov pulses, li ntawd kom ua tiav lub hom phiaj ntawm kev tswj cov kev xa tawm; tib lub sij hawm, qhov kev ceev thiab kev ua haujlwm ntawm kev sib tw qoj yuav tswj tau los ntawm kev tswj cov mem tes zaus, yog li ua tiav lub hom phiaj ntawm cov cai tswj ceev. Lub rotor hauv lub cav servo yog ib qho chaw ruaj khov, thiab U / V / W theem peb lub tshuab fais fab uas tswj los ntawm tus tsav tsheb ua ib qho chaw hauv electromagnetic. Lub rotor rotates nyob rau hauv qhov kev txiav txim ntawm magnetic teb, thiab cov lus ceeb toom tawm ntawm lub tshuab xa tawm los ntawm lub tshuab tsav rau tus tsav tsheb. Tus neeg tsav tsheb raws li cov tswv yim tawm tswv yim thiab cov phiaj cim tau muab piv rau qhov hloov lub kaum sab xis uas lub rotor tig. Qhov tseeb ntawm servo tsav yog txiav txim los ntawm kev daws teeb meem ntawm tus encoder.
Ua ntej, cov kauj ruam tsav thiab lub cav servo raug tswj lwm tus. Lub kauj vuam kauj tes taw ntawm lub kaum sab xis los ntawm kev tswj cov tshuaj pulses. Ib tug mem tes sib thooj rau ib theem ntawm theem, tab sis tsis muaj lub tswv yim tawm, thiab lub cav tsis paub qhov twg mus. Cov ncauj lus qhov tsis yog siab txaus. Lub cav servo kuj tswj cov nab npawb ntawm cov pulses. Txhua lub sijhawm servo lub cav tig ntawm ib lub kaum sab xis, yuav tsum muaj cov xaim tooj liab. Tib lub sijhawm, tus tsav tsheb kuj yuav tau txais cov lus taw qhia tawm tswv yim, uas muab piv nrog lub suab paj nruag uas tau txais los ntawm lub tshuab ua haujlwm, kom lawv paub tias nws raug xa mus. Muaj pes tsawg pulses raug muab rau servo tsav thiab pes pulses tau txais tib lub sijhawm, qhov kev sib tw ntawm lub cev muaj peev xwm tswj tau qhov tseeb, yog tias qhov tseeb qhov yuav ua tiav, uas muaj peev xwm ncav cuag 0.001 hli.
Qhov thib ob, kev sib tw sib txawv txawv Stepper motors feem ntau tsis muaj peev xwm ua tau tshaj. AC servo lub cev muaj peev xwm ua kom muaj zog tshaj. Siv cov roj nplhaib AC servo system ua piv txwv, nws muaj kev kub ceev thiab muaj peev xwm ntau zog. Qhov siab tshaj plaws ntawm lub nplhaib yog peb zaug rau pem hauv ntej torque thiab yuav siv los mus kov yeej lub caij ntawm inertia ntawm lub inertia load thaum lub caij pib. Vim tias tsis muaj peev xwm tshaj li qhov muaj peev xwm ua rau cov theem qis dua, tsis tau siv cov kauj ruam ua qis dua hauv qee cov ntawv.
Qeb peb, qhov kev ua teb coj ceev tshaj yog txawv. Nws yuav siv li 200 mus rau 400ms rau lub cav ntiv taw kom ncav ntawm kev tuaj yeem ua haujlwm kom khiav ceev (feem ntau yog ntau pua revolutions ib feeb). AC servo system muaj kev ua tau zoo dua acceleration. Noj cov roj nplhaib AC servo lub cev ua piv txwv, nws accelerates los ntawm standstill rau nws cov nqi ntawm 3000 r / min. Hauv qee tus neeg ms, nws tuaj yeem siv rau kev tswj xwm txheej ceev qhov kev yoo mov pib yoo thiab qhov chaw siab tshaj plaws.