Txawv thiab xaiv ntawm stepper tsav thiab servo tsav
1. Lub ntsiab qhov sib txawv ntawm tus tsav tsheb thiab kev pab tsav tsheb.
2. Ob peb cov teeb meem hauv kev xaiv tshwj xeeb.
Txheej Txheem:
Stepper motors tsuas yog cais raws li cov xov tooj ntawm cov theem, thiab theem ob theem thiab cov theem pib ntawm theem 5 theem pib siv rau hauv kev ua lag luam. Ob theem theem qis dua tau muab faib ua 400 qhov sib npaug ntawm ib koog puag ncig, thiab tsib theem tau muab faib ua 1000 qhov sib npaug. Vim li no, tus yam ntxwv ntawm theem 5 theem pib yog qhov zoo dua, lub sijhawm acceleration / deceleration yog luv dua, thiab qhov muag tsis pom zoo qis dua. .
Nrog lub tswv yim ntawm tag nrho cov digital AC servo systems, AC servo motors yog nce siv nyob rau hauv digital tswj systems. Yuav kom yoog raws txoj kev loj hlob ntawm cov tswj, kev tsav tsheb lossis kev ua hauj lwm AC servo motor feem ntau siv los ua tiav kev tsav lub zog tswj xyuas. Txawm hais tias ob leeg sib xws hauv kev tswj (qhov tawg paj thiab kev taw qhia), muaj kev sib txawv loj hauv kev ua tau zoo thiab daim ntawv thov.
Tam sim no piv qhov kev ua tau zoo ntawm ob.
Ua ntej, kev tswj raug yog txawv
Qhov ob theem zuj zus ntawm cov kauj ruam ntawm txoj hlua kauj ruam yog feem ntau 3.6 degrees thiab 1.8 degrees, thiab tsib theem ntawm cov kauj voj kauj voj kauj voj kauj ruam yog feem ntau 0.72 degrees thiab 0.36 degrees. Tseem muaj qee qhov kev ua tau zoo tshaj theem stepper motors nrog cov kauj ruam me me. Piv txwv li, ib lub cav kauj ruam rau lub tshuab qeeb qeeb-tshuab uas tau tsim los ntawm qee cov tuam txhab lag luam muaj cov kauj ruam ntawm 0.09 degrees; cov kauj ruam kaum ntawm ib theem zuj zus ntawm peb lub voj voog uas tau tsim los ntawm qee lub tuam txhab tauj thoob ntiaj teb tuaj yeem teem tau los ntawm kev hu xov tooj. Nws yog 1.8, 0.9, 0.72, 0.36, 0.18, 0.09, 0.072, thiab 0.036, thiab yog sib xws ntawm cov kauj ruam kaum ntawm ob theem thiab tsib theem pib ntawm cov kauj vab kauj hlau.
Kev tswj xyuas qhov tseeb ntawm AC servo lub cev yog guaranteed los ntawm lub encoder teb nyob rau hauv lub tsheb ntawm lub tsheb ncej. Nqa peb cov digital AC servo lub cev ua piv txwv. Kev tsav tsheb nrog tus qauv 2500-line encoder, qhov sib npaug ntawm qhov siab yog 360 degree / 10000 = 0.036 degrees vim tias kev siv tshuab quadruple frequencies hauv tus neeg tsav tsheb. Kev tsav tsheb nrog ib tug 17-ntsis encoder, tus tsav tau txais ib lub kiv puag ncig ib 217 = 131072 pulse motors, piv txwv li nws qhov sib npaug yog 360 degree / 131072 = 9.89 seconds. Nws yog 1/655 ntawm tus mem tes sib piv ntawm ib lub kauj ruam ua haujlwm nrog ib lub kauj ruam kaum ntawm 1.8 degrees.
Thib ob, cov yam ntxwv tsis tshua muaj qhov sib txawv yog txawv
Stepper motors yog nquag muaj qee zaus kev vibration ntawm qis qis. Qhov teeb meem ntawm kev vibration muaj feem xyuam rau kev mob thiab qhov kev tsav ntawm tus tsav tsheb. Nws yog feem ntau suav hais tias qhov kev sib koom siab yog qhov ib nrab ntawm qhov kev tawm ntawm lub cav tsis muaj qhov nyhav. Qhov no tsis tshua muaj neeg pom kev tshwm sim, uas yog txiav txim siab los ntawm kev ua hauj lwm hauv kev ua hauj lwm ntawm qhov kev ua theem pib, yog qhov dejnum rau kev lag luam ntawm lub tshuab. Thaum cov theem pib lub cav ua haujlwm tsawg tsawg, kev thev naus laus zis yuav tsum siv los ua kom tsis muaj teeb meem loj, xws li muab ntxig rau lub cev los yog kev tsav tsheb.
AC servo lub cev khiav zoo heev, thiab kev vibration tsis tshwm sim txawm nyob qis qis. AC servo system muaj ib qho kev tswj hluav taws xob, uas yuav npog tau lub rigidity ntawm lub tshuab, thiab muaj kev ntsuam xyuas ntau zaus (fft) hauv lub kaw lus kom paub txog qhov chaw ntawm lub tshuab thiab pab txhawb kev hloov kho.
Qeb peb, qhov txawv ntawm cov yam ntxwv sib txuam
Lub voj voog ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj vab qis dua li qhov nce, thiab nws dauv ntawm lub siab dua, qhov siab tshaj plaws khiav ceev yog feem ntau ntawm 300 mus txog 600 rpm.
AC servo lub cev yog ib qho kev tso zis torque, uas yog, nws tau tso tawm cov ntsiab lus nyob rau hauv nws cov kev ceev (feem ntau 2000 rpm lossis 3000 rpm), thiab nws yog qhov hluav taws xob cov zis ntawm qhov ceev cov nqi.
Qeb plaub, nyias muaj peev xwm
Stepper motors feem ntau tsis muaj peev xwm ua tau tshaj. AC servo lub cev muaj peev xwm ua kom muaj zog tshaj. Coj peb lub AC servo system ua piv txwv, nws muaj kev kub ceev thiab muaj peev xwm ua haujlwm ntau dhau lawm. Nws lub siab tshaj plaws torque yog peb lub sij hawm lub siab nyiaj thiab yuav siv los mus kov yeej lub caij ntawm inertia ntawm lub inertia load thaum lub caij pib. Vim tias tsis muaj peev xwm tshaj li qhov muaj peev xwm ntawm kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm, kom thiaj li kov tau lub caij nyoog no ntawm kev txiav txim siab, feem ntau nws tsim nyog xaiv lub tshuab nrog lub qhov loj loj, thiab lub tshuab tsis xav tau qhov kev lag luam loj thaum ua haujlwm, thiab muaj lub qhov taw qhia. Lub phenomenon ntawm pov tseg.
Tsib, txawv kev ua haujlwm
Kev tswj ntawm kev ua lub kauj ruam yog qhib kev voj voog. Yog tias qhov pib zaus dhau lawm los yog lub nra loj heev, nws yuav ploj los thaiv. Yog hais tias qhov kev kub ceev dhau ntawm qhov chaw nres, tus overshoot yuav tshwm sim. Yog li, thiaj li ua kom muaj kev tswj hwm, nws yuav tsum tau ua zoo. Qhov teeb meem ntawm raising thiab txo kev ceev. AC servo tsav system yog kaw-voj kev tswj. Tus tsav tau ncaj qha mus kuaj cov lus tawm tswv yim ntawm lub tshuab encoder. Lub sab hauv txoj kev voj thiab kev voj voj yog tsim. Feem ntau, lub cav tsis muaj zog yog poob lossis overshooted, thiab tswj kev ua haujlwm yog kev txhim khu ntxiv.
Qhov thib rau, kev ua haujlwm qeeb muaj qhov sib txawv
Nws yuav siv 200 mus rau 400 milliseconds rau lub cav xaib mus rau ntawm kev sawv ntawm kev khiav hauj lwm kom ceev (feem ntau ob puas tawm tsam ib feeb). AC servo system muaj kev ua tau zoo dua acceleration. Noj cov Panasonic msma400w AC servo lub cev ua piv txwv, nws tsuas siv ob peb lub milliseconds los mus ceev ntawm kev mus rau nws cov nqi ntawm 3000 rpm. Nws siv tau rau hauv kev tswj cov ntawv thov kom ceev nrawm pib thiab nres.
Yuav ua li cas xaiv?
1. Yuav ua li cas xaiv qhov kev pabcuam qis thiab lub cav ua txoj hlua khi
Qhov tseem ceeb nyob ntawm daim ntawv thov, nws yooj yim los txiav txim: qhov xwm ntawm kev thauj khoom (xws li kab rov tav lossis ntsug ntsug), lub zog, lub zog, kev ceev, qhov tseeb, kev ua kom acceleration thiab deceleration, kev txwv kev tswj (xws li chaw nres nkoj interface thiab kev sib txuas lus Raws li qhov yuav tsum tau ua, txoj kev tswj hwm tseem ceeb yog txoj hauj lwm, lub zog los yog ceev.
2. Yuav ua li cas siv tus tsav tsheb stepper tsav?
Raws li lub sijhawm ntawm lub cav, tus tsav tsheb loj dua los yog sib npaug ntawm qhov no. Ib qho chaw tsav tsheb tuaj yeem siv tau yog tias tsis muaj kev vibration lossis high precision. Rau siab torque motors, siv high voltage drives ntau li ntau tau kom ua tiav cov kev kub ceev kev ua tau zoo.
3. Dab tsi yog qhov txawv ntawm 2 theem thiab 5 theem stepper motors? Yuav ua li cas xaiv?
Lub 2-phase engine muaj ib tug luv nqi, tab sis qhov kev co ntawm ib lub luv ceev yog loj, thiab lub zog ntawm ib lub high speed yog sai txo qis. Lub 5-phase engine muaj tsawg dua kev vibration thiab high-speed kev ua tau zoo, uas yog 30 ~ 50% siab tshaj ntawm qhov 2-phase engine. Nws tuaj yeem hloov lub cav servo hauv qee zaus.
4. Thaum twg yog lub DC servo system xaiv, qhov txawv ntawm nws thiab AC servo yog dab tsi?
DC servo motors raug faib ua brushed thiab txhuam cov cav.
Kev txhuam lub cev muaj qhov yooj yim, yooj yim qauv, pib ua kom muaj zog loj, muaj kev tswj dav dav, tswj tau yooj yim thiab kev kho, tab sis yooj yim kho (hloov ntawm cov txhuam cov roj), electromagnetic cuam tshuam, thiab tej qhov yuav tsum tau ua. Nws tuaj yeem raug siv rau hauv cov nqi hluav taws xob ntau thiab cov ntaub ntawv thaj chaw nyob.
Lub tshuab tsis txhuam muaj me me loj, lub teeb hauv qhov hnyav, loj hauv cov zis, nyob hauv cov lus teb, siab hauv kev ceev, me me hauv inertia, hauv kev sib hloov thiab ruaj khov hauv lub zog. Tus tswj yog txoj, thiab nws yog qhov yooj yim kom paub qhov txawj ntse. Txoj kev sib txuam hluav taws xob ywj pheej yog hloov tau, thiab yog xwm yeem txav deb ntawm nthwv nthwv dej los yog sine wave commutation. Lub cav yog qhov tsis pub dawb, muaj kev ua haujlwm zoo, tsis muaj kev khiav hauj lwm kub, tsis tshua muaj hluav taws xob thiab lub neej ntev, thiab siv tau rau ntau qhov chaw.
AC servo motors kuj brushless motors, uas muab faib ua synchronous thiab asynchronous motors. Tam sim no, synchronous motors feem ntau yog siv rau hauv kev tswj tsa suab. Nws muaj hwj huam loj thiab muaj peev xwm ua tau lub zog loj. High inertia, qhov siab tshaj plaws khiav ceev yog tsawg, thiab nws txo qis zog li lub hwj chim nce. Yog li ntawd, nws yog tsim rau daim ntaub ntawv nrog tsawg ceev thiab kev khiav lag luam.
5. Cov teeb meem yuav tsum ras txog thaum siv lub cav
Xyuas cov hauv qab no ua ntej zog tuaj:
1) Yog lub hwj huam tawm hluav taws xob tsis txaus (overvoltage feem ntau yuav ua kev puas tsuaj rau tus tsav nruab); lub +/- polarity ntawm DC lub tswv yim yuav tsum tsis txhob txuas nrog incorrectly, thiab lub cav qauv los yog qhov chaw tus nqi tam sim no rau tus tsav tus tsav yog tsim nyog (tsis pib thaum pib) Ntau dhau);
2) Cov kab xev tiv thaiv kab ncaj qha kev sib txuas, thiab qhov chaw ua haujlwm yuav tsum xav txog qhov teeb meem kev tiv thaiv (xws li siv nkawm);
3) Tsis txhob txuas cov xov hlau uas yuav tsum tau txuas nrog thaum pib. Tsuas yog txuas rau cov kab ke tshaj plaws. Tom qab khiav zoo, txuas lawv kauj ruam yog kauj ruam.
4) Nco ntsoov nrhiav txoj kev ua av, lossis siv cov floating.
5) Ua tib zoo xyuas lub xeev ntawm lub tshuab ua haujlwm li ntawm ib nrab ntawm kev pib ua haujlwm, xws li seb qhov kev txiav txim siab tsis zoo, lub suab thiab kub nce, thiab nres tam sim ntawd yog tias qhov teeb meem pom.