Kev Tshawb Fawb thiab Kev Tshaj Tawm rau Motion Control Offset Qhov teeb meem
Qhov teeb meem me ntsis yog ib qho teeb meem tshwm sim uas cov khoom siv fais fab tuag thaum lub sij hawm siv cov khoom lag luam, nrog rau
cov khoom siv siv, nrog rau kev tsav tsheb thiab kev siv lub cav siv, ib qho teeb meem tshwm sim. Qhov txawv kuj yuav yog
tshwm sim los ntawm kev tsis ncaj ncees mechanical Assembly, tej zaum yuav unmatched tswj system thiab tsav, kab tias electromagnetic cuam tshuam
nyob rau hauv lub cuab yeej, cov khoom siv rhiav mus cuam tshuam nrog txhua lwm yam los yog qhov tsis zoo hauv kev thaiv thaum lub installation kev tsim
thiab ua li ntawd.
Tsab xov xwm no los ntawm ntau tus neeg thov kev pab, txhim kho thiab nrhiav kev tawm ntau tshaj plaws thiab tiv thaiv kom cov khoom siv lag luam los ceev nrooj, tsim nyog ntsuas los txhim kho cov cuab yeej los tiv thaiv kev tiv thaiv , zoo grounding kom cov cuab yeej ua haujlwm zoo.
Kev tsis sib haum xeeb tshwm sim, vim li cas thiab daws
Lus Nug: ua cov txiaj ntsim txawv zog, qhov ntau ntxiv rau tom qab ntau dua (los yog tsawg dua).
Qhov laj thawj tsim nyog ①: Qhov sib npaug ntawm qhov tsis zoo yog qhov tsis ncaj ncees
Vim li cas: txawm tias nws yog cov qauv ntawm lub log tsis sib xws los yog khib thiab pinion qauv, nws muaj kev txhim kho qhov tseeb. Daim npav tswj tuav (PLC) tsis teem caij sib npaug. Piv txwv li, kawg ib pawg ntawm lub cav log ntawm lub voj voog, cov khoom siv rau pem hauv ntej 10 hli, tam sim no lub cav loj dua me ntsis, lub cev muaj zog tig ib qho, taw tes rau pem hauv ntej 10.1 hli, nws yuav ua rau lub pob khoom ntawm cov cav txhua zaus khiav ntau dua 1% nrug tshaj qhov qub cov nqi sib tw ..
Tov: ua ntej lub tshuab tiav, ua cav kos ib lub xwm yeem loj li sai tau, tom qab ntawd siv tus pas ntsuas los ntsuas qhov loj, xam qhov tseeb thiab kev tswj daim npav me me qhov ratio, thiab ntxiv rau qhov kev ua lag luam daim ntawv tswj, rov qab peb sij hawm, yuav tau txais txiaj ntsig ntau dua.
Ua tau vim ②: Qhov ua rau ntawm qhov kev ua haujlwm ntawm cov hlab plawv tsis sib haum xeeb nrog kev hloov sijhawm ntawm kev hais kom ua
Vim li cas: tus tsav npav yuav tsum tau siv lub tshuab hlwb hlau txiav txim siab hlo nrog rau kev hais kom ua raws li cov kev cai hloov dua siab tshiab. tsav), uas ua rau lub plhaub twmlub thiab kev coj ntawm lub sijhawm tsis tuaj yeem ua kom tau raws li qhov yuav tsum tau ua , ces yuav tsum pom .
Tov: tswj kev ua lag luam (PLC) software engineers muab tso ua ntej teeb liab. Los yog tus tsav tsheb daim ntawv thov cov kws kho mob hloov kev suav cov suab thaj.
Lus Nug: cav qoj thaum nyob ntawm qhov chaw txav, tom qab lub sij hawm no, nws yog kev lag luam, tab sis kev nyob deb tsawg dua
Vim li cas: Qhov teeb meem ntawm kev teeb tsa ua haujlwm
Tsom xam ntawm qhov vim li cas: tus neeg kho qhov teeb meem muaj qhov loj ntawm qhov taw tes.Tsis mus rau txoj kev ua haujlwm los yog txoj kab ntawm txoj kev kho tshuab,
los yog tsis tsim nyog ntawm cov cuab yeej, ua rau taw tes rau hauv qhov kev ua hauj lwm loj dua, txoj kev ua kom lub zog hloov ntawm txoj kev hloov maj mam hloov ceev dua, lub me me, nws yooj yim rau hauv qhov chaw ceev ceev, yog hais tias kom ceev, nws tuaj yeem mus thoob .
Tshuaj: 1, kos cov neeg kho tshuab los tua, kev sib txhuam loj lossis tus swb tsis yog mus tib yam li ntawm.
2, stepper motor torque tsis txaus. Raws li cov neeg siv thaum kawg yuav tsum ceev los nce tus load, uas ua rau tus thawj
lub cev muaj peev xwm ua tau raws li qhov yuav tsum tau muaj qhov siab ceev torque, tiam sis tsis txaus tam sim no, ua rau muaj kev tshwm sim hauv siab. Koj tuaj yeem tsim kom muaj zis loj zuj zus los ntawm tus tsav lossis ua rau kom muaj qhov siab txaus rau ntawm tus tsav tsheb, lossis hloov lub cev muaj zog dua qhov teeb meem.
Q: lub cev muaj zog zog, rov qab los, tsis txhob mus rau hauv qhov chaw thiab ua kom zoo
Ua Ntej: Siv Tawm Tsiaj
Kev soj ntsuam ntawm cov laj thawj: muaj ib tug backlash ntawm txoj siv thiab lub log log, yuav muaj qee yam ntawm chav kawm npliag.
Tshuaj: Yog hais tias daim npav tswj xyuas kev ua haujlwm muaj kev siv nyiaj rov qab kho mob, nws tuaj yeem siv tau; los yog ceev txoj hlua khi.
Lus nug: txiav trajectory tsis coincide
Qhov laj thawj tsim nyog ①: inertia loj heev
Kev soj ntsuam ntawm cov laj thawj: cov vaj huam sib luag hauv kev lag luam hauv kev txiav txim siab inkjet yog tswj los ntawm raster tswj, txav zog, txiav nrog interpolation zog, ob lub sijhawm tsis ua coincide, vim, zoo li cov khoom X-axis tsheb inertia me thiab positioned los ntawm raster, inkjet qhov chaw yog, thaum tus Y-axis gantry qauv inertia loj loj, lub teb lub cev tsis zoo, tus Y-axis tsis ua raws li qhov zoo thaum interpolation mov
Tshuaj: ua kom cov Y-axis txo qhov sib piv, siv cov kev cuam tshuam nqis siab los txhim kho cov kev pab cuam tsav tsheb kom daws tau qhov teeb meem.
Tej zaum yuav tshwm sim ②: kev sib tsoo thiab rab yaj phom tsis tau zoo tsis zoo
Kev soj ntsuam ntawm cov laj thawj: vim hais tias lub cutter thiab lub nozzle raug ntsia ntawm X-axis tsheb, tab sis ob leeg tau tswj qhov yuam kev, lub tshuab yuav kho lub tshuab ntawm lub tshuab ua rau rab riam thiab lub taub hau kev sib tsoo, yog tias tsis qhib, txiav trajectory yuav tsum sib cais ua ke.
Tshuaj: kho qhov tsis muaj riam thiab lub rooj zaum ntawm txoj haujlwm no.
Lus Nug: thim ib lub voj voog tab sis nws yog ib qho ellipse
Qhov laj thawj tsim nyog: XY axis platform, ob tug axes tsis ntsug
Kev Xam Xaj: XY txheej txheem xiav, kev teeb duab, xws li nqus lub voj voog rau hauv ib qho ellipse, qhov square offset rau hauv ib qho kev poob siab. Cov qauv ntawm Gantry X-axis thiab Y-axis tsis yog teebmeem ua rau teebmeem.
Tshuaj: Kho cov kab x-axis thiab Y-axis kom muaj peev xwm daws qhov teeb meem.
Ir-li niaj hnub txawv tshwm sim, ua rau thiab tov
Q: txeeb txij ua ke mus ua ke thaum lub sij hawm khiav hauv lub caij, offset nrog ib lub caij nyoog, tsis meej tsis sib haum
Qhov laj thawj tsim nyog ①: kev cuam tshuam ua rau lub cav tawg
Kev Ntsuas Ua Ntej: Feem ntau ntawm cov nyiaj offset vim qhov cuam tshuam, qhov me me los ntawm kev tswj ntawm daim npav khiav tawm nqaim pulse lossis cov khoom lag luam xoob.
Tshuaj: Yog tias qhov cuam tshuam no tshwm sim ntau zaus, siv cov oscilloscope los mus soj ntsuam cov mem tes ntau los txiav txim seb lub sij hawm cuam cuam tshuam tshwm sim, tom qab txiav txim siab cuam tshuam, tshem tawm los yog ua rau cov teeb liab ploj ntawm qhov chaw cuam tshuam kev daws teebmeem ntawm kev cuam tshuam.Yog hais tias cuam tshuam tshwm sim los ntawm lub sij hawm, los yog nws yog qhov nyuaj los mus txiav txim qhov chaw ntawm qhov cuam tshuam qhov los yog nyuaj rau tsiv hluav taws xob txee txuag, xav muab cov lus nram qab no los daws qhov teeb meem:
① cob txuas rau hauv av,
② pulse cable hloov mus twisted shielded cable,
③ phom zoo thiab tsis zoo sab parallel 103 cov kab lim capacitor lim (lub tshuab pulse tsawg dua 54kHz),
④ pulse teeb liab tuav tau ntawm lub nplhaib hlau,
⑤ Pem hauv ntej ntawm tus neeg tsav tsheb thiab lub hwjchim fais fab ntxiv ntxiv lim.
Ceebtoom: Cov chaw uas muaj kev cuam tshuam nrog kev cuam tshuam xws li transformers, coil relays, zaus converters, solenoid qub, high voltage xov hlau thiab li nyob rau. Thaum npaj lub txee hluav taws xob, yuav tsum tsis txhob cuam tshuam cov teeb meem nyob ze ntawm cov kev cuam tshuam, teeb liab thiab lub siab-voltage fais fab kab txuas yuav tsum muab faib ua ntau lub kab thaiv.
Qhov ua tau ②: Tus nplhaib plhom tshwm muaj nqaim pulse
Teeb Meem Kev Txawj Ntse: cov lus tso tawm ntawm cov lus tsa suab nyhav pulse cov voj voog ua haujlwm me me los yog loj heev, muaj ib qho nqaim nqaim, cov tsav tsis tuaj yeem txheeb tau, uas ua rau tuaj haujlwm.
Tov: nrhiav qhov laj thawj rau qhov teeb meem no los ntawm tus tswj, yog qhov teeb meem kev sib txuas ntawm cov teeb meem, lossis teeb meem software algorithm
Cov laj thawj tsim nyog: ③: neeg ua hauj lwm teeb meem xoob
Kev Teeb Meem Kev Teeb Meem: Cov couplings, lub log sib txuas, cov reducers, thiab lwm yam nrog cov khaub ncaws ntim los yog cov hlua clamps sib txuas yuav muab xoob tom qab lub sij hawm hauv qab daim ntawv ceeb toom ceev, ua rau offset. Siv qhov tseem ceeb thiab tus yuam sij nrog lub log sib xyaws ua ke, daim ntawv ceeb toom muaj qhov sib txawv ntawm qhov tseem ceeb thiab qhov tseem ceeb lossis tsis yog; khib thiab pinion qauv, pom tias qhov sib txawv nruab nrab ntawm ob.
Tshuaj: qhov tseem ceeb / lub hwjchim ntawm kev coj tus cwjpwm yuav tsum siv lub cushion, thiab screws lossis jackscrew yuav tsum tau coated nrog lub hau ntswj. Lub cev roj hmab thiab txoj hlua khi yog sib txuas nrog txoj kev tseem ceeb kom ntau li ntau tau.
Yog vim li cas ④: Cov lim capacitor loj heev
Kev soj ntsuam ntawm qhov ua rau: lub lim capacitor loj dhau, cov RC lim ntuag zaus yog 1 / 2πRC, lub qhov ntau dua ntawm tus neeg siv lub zog ua haujlwm, 270 ohms, 103 ceramic capacitor RC filter circuit cutoff zaus yog 54khz, zaus ntau dua qhov no, qhov siab yuav txo loj, thiab ua rau qee qhov teebmeem zoo tuaj yeem tsis raug txheeb xyuas los ntawm tus neeg tsav tsheb, nws thiaj li pib ua haujlwm.
Tshuaj: ntxiv cov lim capacitor xav los xam cov mem tes ntau zaus, xyuas kom tseeb tias qhov siab tshaj plaws tus nab npawb zaus tau raws li txoj cai
Ua tau rau ⑤: PLC lossis daim npav khiav lag luam tus nqi siab nyiaj ntau zaus tsis txaus siab
Kev soj ntsuam ntawm cov laj thawj: tus PLC dav dav cia cov zis ntau tshaj 100kHz, cov lus tsa suab tswj raws li nws lub plhaub chip txawv zaus, qhov tshwj xeeb tshaj yog cov microcontroller kev loj hlob ntawm daim npav tswj xyuas ntawm daim npav yuav tsum yog vim muaj lub ntsev tsawg, ces ua rau offset .
Tshuaj: Yog hais tias tus naj npawb lub khoos phom siab tsawg tshaj plaws, tsuas yog txo lub zog xwb, kom txo tau qis txoj kev tsav tsheb kom paub meej tias lub cev muaj zog.