Kev sib piv ntawm qhov qhib voj stepper system nrog kaw voj stepper system
Ib qho tseem ceeb ntawm kev ua theem pib ntawm lub cav ntim yog tsim rau qhib kev tswj lub voj. Hauv qab qhib kev voj voog, lub tshuab hluav taws xob yog
tswj los ntawm kev sib luag ntawm cov mem tes uas muaj lub sij hawm luv ntawm lub sij hawm, thiab tsis muaj kev tawm tswv yim thiab kev siv hluav taws xob
Circuit Court yuav tsum tau nyob rau hauv cov kev tswj. Cov kab no muaj cov yam ntxwv yooj yooj yim, tsis tshua muaj nqi, yog li siv qhov kev sib tw rau hauv lub cav qhib lub voj voog qhib .
Txawm li cas los xij, kev qhib lub voj voog ntawm lub cav ntiv tes tsis tuaj yeem tsis txhob muaj teeb meem zoo li qhov qub, xws li resonance, oscillation, step step
thiab tsis yooj yim kom muaj kev kub ceev.Rau qhov ob txhais tes, qhov tseeb ntawm kev qhib voj tswj stepper motor system yog siab tshaj qhov kev faib tawm yog qhov nyuaj, qhov tseeb ntawm qhov tseeb yog qhov tsis tshua. Yog li, peb yuav tsum siv kaw-voj tswj lub cev thaum qhov system muaj kev xav tau siab ntawm qhov tseeb thiab kev ruaj ntseg.
Kev kaw qhov xaus-kev txiav zus stepper tswj system siv txoj hauj lwm tawm tswv yim thiab (los yog tshaj tawm cov lus tshaj tawm los mus txiav txim qhov theem hloov
sib nug xov mus rau rotor txoj hauj lwm, uas zoo heev txhim kho qhov kev ua tau zoo ntawm qhov kev ua tiav lub cav.
Nyob rau hauv kev kaw-loop stepper motor system, los yog thaum nrhiav thiab tawm tswv yim nrog ib qho tseeb muab, nthuav kev khiav hauj lwm ceev ntau, los yog
ntawm kev ceev kom zoo txhim kho mus rau qhov chaw thiab qhov tseeb, los yog tuaj yeem tau txais qhov kev txwv qis thiab txwv tsis pub muaj qhov index.
Qhov kaw-loop stepping system tswj kev ua tau zoo tshaj li nram qab no nrog rau kev sib tshuam qhib-loop:
A.Thaum lub zog zuj zus ntxiv, qhov kev ceev ntawm ob qho qis dua hauv ib hom uas tsis yog-linear, tab sis kaw cov voj-kaw lawm
cov yam ntxwv ntawm torque-zaus.
B.Under kaw-loop stepper tswj qhov system, lub zog tawm / torque nkhaus yog zoo tuaj, vim hais tias cov kaw-voj, lub cev muaj zog
excitation conversion yog raws li rotor txoj hauj lwm, tus nqi tam sim no yog txiav txim siab los ntawm kev tsav tsheb, yog li txawm nyob hauv lub siab ceev ntau, tam sim no muaj peev xwm hloov siab los hloov mus rau lub zog.
C.Under kaw-loop stepper tswj qhov system, efficiency curve / torque zoo tuaj.
D.Ua ntej kaw-loop stepper tswj qhov system, tuaj yeem tau txais kev ceev dua dua qhib-loop stepper tswj, ruaj khov thiab ceev dua.
E.Neeg kaw-loop stepper tswj qhov system, lub cav xaib cav txiav tau zoo thiab zoo zuj zus thiab qis dua.
F.Closed-loop stepper tswj sib piv nrog qhib loop stepper tswj qhov system, kev ntsuam xyuas ntau ntawm kev ceev nrooj tuaj yeem tau los ntawm kev sib piv lub sij hawm ntawm txoj kev mus rau hauv theem IV: n-stepping motor converted beats (N> n)
G.Application ntawm kaw-voj stepper tsav, tus efficiency yuav raug nce mus 7.8 zaug, tso zis muaj peev xwm nce mus rau 3.3 lub sij hawm, tus ceev yuav nce rau 3.6 zaug.Qhov-loop tsav tsav stepper tsav kev ua txhua yam zoo dua qhib -loom tsav tsav stepper motor.Stepping motor kaw-loop tsav nrog stepper motor qhib-loop tsav thiab DC brushless servo lub cev zoo. Yog li ntawd, nyob rau hauv txoj kev txhim kho txoj hauj lwm tswj tuav, kaw-loop tswj ntawm lub cav stepper yuav dav siv.