Tus zauv thiab nws cov yam ntxwv ntawm stepper motor
Cov theem ob theem thiab theem peb theem theem pib yog ua piv txwv qhia txog kev sib raug zoo ntawm tus xovtooj theem thiab cov yam ntxwv ntawm kev tsav tsheb. Cov ntsiab lus qhia txog cov theem thiab cov yam ntxwv yog:
Kev daws teeb meem loj
Raws li qhov sib npaug θ = 180 ° / PNr, lub kaum sab xis ntu yog 180 / PNr, ces qhov loj dua tus naj npawb P, qhov siab dua qhov kev daws teeb meem. Kev ua kom tau qhov kev txhim kho tuaj yeem txhim kho qhov kev tswj xyuas qhov tseeb, txhim kho qis qis dua, ua rau ntau theem tswj tau, thiab txhim kho txoj dej kom zoo (txhim kho kev txhuam xyuas kev txhuam kom tswj, txo cov taub thiab nres lub sijhawm nres). Cov ntsiab lus muaj nyob rau hauv Tsav Technology Technology.
Tsawg kev vibration
Raws li pom hauv daim duab hauv qab no, lub zog t hloov ntawm cov theem ob theem thiab theem peb theem ntawm kev ua theem pib. Qhov ntau ntawm cov theem, ntau qhov txheeb ze yuam kev ntawm qhov kev sib tshuam torque tus nqi Tg thiab qhov siab tshaj plaws ntawm kev sib raug zoo ntawm lub commutating ob-theem winding dynamic torque nkhaus me me. Tg yog qhov txo qis ntawm qhov load torque ntawm lub cev, thiab (Th-Tg) / Th yog qhov txheeb ze yuam kev ntawm lub nkoj nqus. Qhov ntau ntawm cov theem, qhov me me tus nqi yog, uas yog qhov zoo dua rau kev txo cov kev co. Ntawd yog, ntau qhov ntau theem, qhov me me qhov siab ntawm lub tshuab nqus dej uas tau tsim los ntawm lub cav, thiab qhov siab zog qhov zaus, qhov me me ntawm kev vibration.
Kev kub ceev
Qhov zoo ntawm ib theem ntawm cov theem theem cav theem yog nws qhov kev kub ceev. Lub kauj ruam tsav yog lub cav sib luag, thiab lub sij hawm tam sim no yog sib luag rau cov rotor ceev. Yog tias lub cav khiav ntawm kev kub ceev, lub sij hawm tam sim no yuav pib nce ntxiv, ua rau kom muaj qhov reactance ωL los ntawm winding inductance L nce, qhov no txo qhov tam sim no thiab ua rau lub zog poob.
Thaum twg tus stepper tsav yog tsav los txhiab tus pps, lub zog winding impedance Z yuav heev ua rau cov reactance ωL piv nrog DC tsis kam. Thaum lub cav khiav ntawm kev kub ceev, yog tias qhov voltage V tas li, lub cav theem tam sim no V / ωL. Tus neeg kho tshuab angular tshaj tawm yog ω = Nruab nrab, thiab tam sim no yog inversely proportional to Nr rau ib lub cev muaj zog ntawm tib qhov hluav taws xob angular tshaj tawm.
Raws li cov qauv mis θ = 180 ° / PNr, thaum ob theem Nr = 50, lub kaum sab xis yog 1.8 °; thaum lub tsib-theem Nr = 20, lub kaum sab xis yog 1,8 °. Thaum ob kauj ruam ntawm cov kauj vab khiav ntawm qhov kev kub ceev, tam sim no ntawm tsib-theem cua daj cua dub yog 2.5 npaug ntawm ob theem. Txij li thaum tam sim no me, lub zog yog me me, yog li lub zog ntawm tsib phaj loj tshaj qhov ntawm ob theem.