Vim li cas thiab cov kev daws teeb meem rau qhov tsis muaj kev cuam tshuam ntawm cov cav hlau
Vim li cas qhov kev ua yuam kev hauv cav tsis raug? Nyob hauv cov lus teb rau cov lus nug, daim ntawv no qhia txog cov laj thawj ntawm qhov tsis muaj tseeb ntawm kev ua cov kauj ruam thiab cov tswv yim daws teeb meem.
Ib tug. Thaum qhov kev hloov pauv, cov mem tes ploj thiab qhov ua rau tsis muaj txoj hauj lwm.
Thaum qhov kev hloov pauv lawm, lub plhaub poob lawm, uas yog txhua qhov kev coj ua, tab sis qhov sib txawv yog tshwm sim thaum hloov kev hloov pauv, thiab ntau tus lej ntau dua;
Kev Tiv Thaiv: Tus neeg tsav tsheb dav dav dav yeej muaj qee cov kev cai rau kev coj ua thiab teeb meem mem tes, xws li: qhov teeb meem kev taw qhia yog qhov nce los yog ntog ntawm thawj pulse (txawv tsav tsheb sib txawv txawv) thawj ob peb microseconds yog txiav txim siab, txwv tsis pub muaj lub plhaw khiav ntawm lub kaum sab nraud rau qhov tiag tiag yuav tsum tau tsav. Thaum kawg, qhov tshwm sim kev txhaum muaj ntau thiab ntau dua, thiab qhov me me ntxiv, qhov cuab yeej ntau dua, kev daws teeb meem yog siv software los hloov lub logic lossis qis ntawm cov mem tes.
Ob, kev pib ceev dhau heev, qhov tsuj roj loj heev, ua rau qee zaum poob
Tshuaj: Vim yog cov yam ntxwv ntawm lub cav ntoo, qhov pib ceev tsis tuaj yeem ua siab dhau. Tshwj xeeb yog thaum lub zog inertia loj, nws yog qhov pom zoo tias tus thawj zaug kev ceev yuav qis dua 1r / s, yog li ntawd qhov feem me me thiab cov acceleration yog loj heev.
Cov kev cuam tshuam ntawm qhov system kuj yog loj, thiab nws yooj yim rau overshoot.
Peb, qhov cuam tshuam ib puag ncig los ntawm tus maub los yog tus neeg tsav tsheb tsis raws cai los ntawm qhov muab tso tsis raug
Tshuaj: Ua kom lub cev muaj zog tam sim no kom muaj zog thiab nce lub ntsuas hluav taws xob (nco cov tsav yeem) los xaiv lub tshuab muaj zog dua.
Txoj kev cuam tshuam ntawm qhov system ua rau tus maub los yog tus neeg tsav tsheb ua txhaum. Peb tsuas tuaj yeem nrhiav ib txoj hauv kev los nrhiav qhov chaw ntawm kev cuam tshuam, txo nws cov kev cuam tshuam qhov kev cuam tshuam (xws li kev tiv thaiv, nce kev sib nrug deb, lwm yam), txiav tawm txoj kev xa lawv, thiab txhim kho cov kev ua haujlwm tsis zoo, :
1 Hloov cov xaim hlau uas muaj ob lub hnab thaiv kab thaiv ob npaug. Qhov teeb meem xaim nyob rau hauv qhov system yog sib cais los ntawm lub siab-tam sim no lossis loj-voltage-hloov xaim kom txo tau qhov muaj peev xwm ntawm lub cev hluav taws xob.
2 Siv lub hwj lim lim los lim cov lus cuam tshuam los ntawm daim phiaj fais fab. Raws li kev tso cai, lub hwj fais fab fais fab ntxiv rau lub tswv yim kawg ntawm txhua qhov khoom siv hluav taws xob los txo cov kev cuam tshuam ntawm cov khoom siv hauv qhov system.
3 Nws yog qhov zoo uas siv cov twj siv twj paj nruag kho rau cov teeb liab kis ntawm cov khoom siv. Raws li qhov kev tso cai, txoj kev xauv nyiaj thiab cov kev taw qhia tau zoo dua yog kis tau los ntawm kev sib txawv ntxiv thiab ntxiv kev tsim tawm ntawm photoelectric. Hauv ib qho kev khaus (xws li
Electromagnetic relays thiab solenoid li qub) yog nruab nrog RC nqus dej los yog kev kho mob ceev ceev ntawm ob hnub. Lub pob inductive tuaj yeem ua 10 ~ 100 zaug ntawm lub ncov siab thaum pib, yog qhov kev khiav hauj lwm zaus saum 20KHZ.