Stepper Tsav Tsim Tsog
Kev tsim tawm module
Module yuav muab faib ua peb qho nram qab no:
ib leeg-nti system: tswj kev tsav tsheb;
peripheral Circuit Court: PIC microcontroller thiab stepper motor interface Circuit;
Qhov kev pab cuam PIC: qhov kev pab cuam ib leeg-nti tswj qhov stepper motor interface mus ua tiav cov teeb meem ntawm cov voj voog khiav tawm suab.
(1) stepper motor thiab microcontroller interface.
Lub microcontroller yog ib qho kev tiv thaiv zoo heev, thiab cov khoom nruab nrab yuav tsum muaj cov haujlwm hauv qab no thaum tswj lub cav ntoo.
① kev tshem tawm hluav taws xob muaj nuj nqi.
Cov microcontroller khiav hauj lwm ntawm 5V, thaum lub cav ntiv taw kev khiav hauj lwm nyob rau ntawm kaum ob ntawm V, los sis siab tshaj ntawd.Thaum tus ntaus theem hluav taws xob voltage rau lub microcontroller, nws yuav ua rau lub microcontroller; qhov system tsis ua hauj lwm, yog li ntawd lub cuab yeej interface yuav tsum muaj kev rho tawm haujlwm.
② ntaub ntawv hloov ntaub ntawv.
Lub tshuab ua ke tau xa tawm cov ntaub ntawv tswj hwm ntawm microcontroller mus rau lub kauj vab khiav ntawm kev ua haujlwm los ntawm kev ua haujlwm rau kev khiav lag luam.Cov sib txuas rau cov hom haujlwm sib txawv, lub qhov nruab nrab yuav tsum muaj peev xwm ua kom muaj peev xwm ua haujlwm tiv thaiv kev ua haujlwm.
③ Ua kom muaj qhov sib txawv uas sib txawv.
Thiaj li yuav ua rau lub cav qis ua haujlwm sib txawv ntawm kev sib txawv kom haum nyias lub hom phiaj, cov khoom sib txuas ua ke yuav tsum muaj peev xwm tsim ntau yam kev khiav hauj lwm.
(2) Voltage cais tawm interface.
Qhov nruab nrab ntawm qhov hluav taws xob yog tsim los cais qhov qis-qis ntawm cov microcontroller thiab qhov high-voltage ib feem ntawm qhov kev ua haujlwm theem nrab ntawm lub cav tsav tsheb kom lawv khiav lag luam. Voltage cais interface siv tau tshuab pulse transformer lossis optical isolator, tam sim no yeej siv optical isolator.
Lub microcontroller tso zis teeb liab dhau ntawm TTL lub rooj vag Circuit Court los ncaj qha xa mus rau lub hauv paus ntawm transistor, thiab ces transistor tsav lub optocoupler device lub teeb-emitting diode.
Lub teeb-emitting diode ci ci rau sab hauv cov teeb meem ntawm cov duab hluav taws xob ntawm qhov muag txuas hluav taws xob, hloov mus rau hauv cov hluav taws xob hluav taws xob , ces tsav lub hwjchim hluav taws xob kev ua haujlwm, qhov kev sib txuas ntawm tam sim no yog lub kauj voj hlau thoj khiav haujlwm rau lub voj voog ua ntej lub koob yees duab. tso zis cov teeb liab tam sim no, kom muaj kev txaus tsav tam sim no mus rau kev sib cog phais tuav.
(3) Ua hauj lwm hom interface thiab zaus generator.
Siv ib zaug-nti kom tswj tau cov cav hlau, yuav tsum tau txuas rau I / O kab ntawm I / O kab ntawm cov tswv yim thiab cov zis interface kom tswj tau lub cav ntu , thaum lub sijhawm no, ib leeg ntiv tes siv I / O chaw nres nkoj RA0, RAI, RA2 kom tswj tau qhov kev tsav tsheb theem 3- theem.