Stepper tsav thaiv txoj kev thiab qhov chaw curren
Txoj hlua hlau thaiv txoj hlua yog ib qho uas siv hluav taws xob ua rau lub tshuab hluav taws xob uas ua rau cov suab paj nruag ua rau cov lus teb rov qab los sis hloov ua kom ncaj .
Tag nrho cov kev sib hloov ntawm lub cav yog proportional rau pes tsawg tus input pulses, thiab qhov sib npaug ceev yog nyob ntawm qhov input pulse frequency. Tiv thaiv lub cev thaiv txoj kev yog ib qho ntawm cov khoom tseem ceeb ntawm mechatronics cov khoom, feem ntau yog siv raws li kev tswj kev tswj thiab kev ceev ceev tswj .
Stepper motor inertia yog qes, qhov siab ntawm qhov chaw, tsis muaj kev yuam kev, kev tswj yooj yim thiab ua li ntawd. cov cav tov.
Thaum xaiv ib lub cav khiav, thawj zaug kom paub tseeb tias qhov hluav taws xob cov zis ntawm lub kauj ruam cav yog siab dua lub hwj huam uas yuav tsum tau muaj rau lub load.Stepping motor thaiv txoj kev xaiv ntawm fais fab stepper tsav, ua ntej xam cov neeg kho qhov system load torque, ntsib cov neeg kho tshuab thiab muaj ib cov paj tau zoo los xyuas kom meej nws cov haujlwm.
Kev siv kauj voj hlau txoj hauv txoj kev ua haujlwm tiag tiag, lub voj voog ntawm ntau lub sijhawm yuav tsum yog nyob rau hauv qhov ntau ntawm
Taug kev Torque-Zaus Mob Txawj nkawm.Generally hais lus, qhov loj tshaj qhov qub qis dua Mjmax stepper tsav, lub load torque
yog loj.
Thaum xaiv ib qho kev ua tiav lub cav, lub kaum sab xis yuav tsum raug muab coj los sib txuas rau lub tshuab fais fab, kom lub plhaub sib npaug yuav tsum tau siv rau lub tshuab siv tau . ib tug muaj peev xwm hloov cov xov hlau hlau txhuas hlau, qhov thib ob yog los ntawm kev ua tiav kev tsav tsheb step-step micro-step.
Stepper motor hlau txoj kev ntiv tes tsuas yog hloov nws txoj kev daws teeb meem yam tsis yog nws qhov tseeb.Qhov kev txiav txim siab yog txiav txim siab los ntawm cov yam ntxwv ntawm vaj huam sib luag ntawm lub cev.
Thaum xaiv lub hwj chim stepper lub cev, lub zog inertia ntawm cov neeg kho tshuab load thiab qhov pib zaus ntawm lub cuab yeej twj yuav tsum raug kwv yees li, yog li raws li kom haum cov yam ntxwv inertia ntawm cov theem ntawm lub cav ntiv taw nrog cov npoo, ua raws li lub tshuab ceev ceev.
Stepping Motor Wiring Txoj kev xaiv xaiv cov cav hlau uas xav kom muab xam raws li hauv qab no:
(1) Xam laim tus nqi txo qhov kev sib tsoo.Txawm raws li qhov yuav tsum tau mem tes sib piv, tus iav txo qhov piv "i" yog xam raws li hauv qab no: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) qhov twg φ - - kauj ruam lub pob (o / pulse) S --- lub plhaub pitch (hli) Δ --- (hli / plhaw)
(2) Xam theemia ntawm lub chaw ua hauj lwm, txawb thiab iav mus rau lub cev qia paj taub hau Jt. Jt = J1 (1 / i2) (1-2) qhov twg Jt --- inertia hloov mus rau lub cev ncej (Kg.cm.s2) J1, J2 --- iav inertia (Kg.cm.s2) Js - - - ntsia hlau inertia (Kg.cm.s2) W --- lub rooj hnyav (N) S --- lub plhaw pitch (cm)
(3) Muab xam tag nrho lub zog ntawm lub cav output MM = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) .n / T & zaug; 1.02 × 10 ˉ 2 (1) qhov twg
Tsis txhob pib lub cev muaj zog khiav ceev zog (r / min) T --- motor speed time (s) ) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf --- torque ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau tau hloov mus rau lub cev muaj zog (Nm) u --- txhuam coefficient η --- hloov efficiency Mt = ( Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt --- Txiav quab yuam muab hloov rau lub cev muaj zog tuj (Nm) Pt --- Ntau tshaj qhov quab yuam (N)
(4) Load pib zaus txheeb xyuas.Qhov pib zaus ntawm lub cav uas yog tswj los ntawm stepper motor thaiv txoj kev CNC systems muaj kev sib raug zoo nrog load torque thiab inertia.fq = fq0 1/2 (1-7) qhov fq --- load pib zaus (Hz) fq0 ---
Tsis muaj-pib lub cav zaus Ml --- Lub cav zis muaj zog (Nm) txiav txim siab los ntawm cov zauv ntawm qhov pib ntawm qhov pib ua ntej , yog qhov ntsuas parameter txiav tsis raug txiav txim, nws muaj peev xwm kwv yees los ntawm fq = 1 / 2fq0.
(5) qhov ua haujlwm siab tshaj plaws thiab kev xam ntawm lub sijhawm mus ceev.
Kev siv kauj voj hlau txoj kev, txij li qhov tso zis lub zog ntawm lub cav qis dua li qhov nce, qhov zis zis ntawm lub zog ntawm qhov siab tshaj plaws, yuav tsum tau tsav tsheb thiab tawm kom txaus.
(6) Load torque thiab siab tshaj plaws tuav torque Mmax.
Qhov nqes nplais (load torque) tau muab xam los ntawm qhov sib npaug (1-5) thiab (1-6). Thaum twg lub cav qis tshaj ntawm kev pub noj mov, lub cav zis lub qhov taw qhia torque txiav txim siab los ntawm tus cwj pwm ntawm lub sij hawm tseem ceeb dua tus lej ntawm Mf thiab Mt. Cia tawm.