Stepping lub cev muaj zog Micro-Step Control
Kev sib tw khiav ntawm lub cav ntaiv kev ua haujlwm yog ze ze rau nws txoj kev tsav tsheb, thiab qhov ua tsis tau ntawm qhov kev ua kom lub cav yuav raug daws los ntawm kev txhim kho txoj kev tsav tsheb. Micro-step tsav piv rau lwm txoj kev tsav
, nws tuaj yeem tsis tsuas txo qis ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam, txhawm rau txhawm rau txhawm rau, tab sis kuj txo los yog tshem tawm qhov qis qis zaus, kom lub cav qis dua thiab khov kho.
Zuag qhia tag nrho, cov tsav tsheb micro-step muaj qhov kev ua tau zoo tshaj plaws. Vim tias qhov qis tsis tshua muaj qhov stepper motor servo system tsis muaj kev tawm lus, cov kev tswj xyuas tam sim no tsawg zuj zus thaum lub zog ceev nce, uas ua rau kauj ruam poob. Yog li ntawd, nyob rau hauv thaj chaw uas ceev thiab raug yog tsis siab, daim ntawv thov nws kim heev, thiab kev tsav tsheb precision yog siab. Cov kauj ruam me me yog tias tus tsav tsheb ua ntu zus los tsav txhua lub tshuab los ntawm cov cuab yeej ua ke, thiab kev sib tshooj ntawm cov cuab yeej muab faib ua cov coefficient pulse, uas txhais tau hais tias cov kauj ruam tsav yog 200 pulses ib kiv puag ncig, yog hais tias tus tsav tsheb tsav yog subdivided rau hauv 32, tus neeg tsav tsheb stepper tsav tsheb yuav tsum tau tso tawm 6400 pulse mus rau stepper lub cev ua ib lub kauj vab. Feem ntau raug muab faib ua 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512 ...
Hauv cov teb chaws txawv teb chaws, kev ua haujlwm rau kev ua haujlwm, cov theem ob theem sib txuas ua haujlwm rau theem ob kaujruam thiab cov kev tsav tsheb sib txuas uake yog siv. Txawm li cas los xij, nyob hauv Suav teb, feem coob ntawm cov neeg siv tsis paub tshwj xeeb "segmentation", thiab qee cov neeg xav tias qhov ubdivision yog los txhim kho qhov tseeb, tab sis nws tsis yog. Seem me yog tsuas yog los txhim kho kev ua tiav ntawm lub tshuab.
Cov lus piav qhia yog raws li nram no:
Qhov kev tswj hwm ntawm kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm ntawm lub kauj ruam yog pom tau los ntawm tus neeg tsav tsheb kom tswj tau qhov theem tam sim no ntawm kev tsav tsheb. Siv lub tshuab ob-theem ua piv txwv li, yog qhov ntsuas theem tam sim no muaj 3A, yog siv tus neeg tsav tsheb (xws li siv feem ntau chopping txoj kev tam sim no) tsav lub cav, lub cav tam sim no hauv cov cua yuav ua rau ntawm 0 mus rau 3A los yog ntawm 3A rau 0 rau txhua theem ntawm lub cav. Cov kev hloov loj ntawm cov theem tam sim no yuav ua rau muaj kev ua ib qho thiab suab nrov ntawm lub tshuab.
Yog tias tus neeg tsav tsheb tau siv me ntsis, lub tshuab tsav yog nyob hauv lub xeev nyias. Rau txhua lub microstep ntawm lub cav, qhov kev hloov tam sim no nyob rau hauv qhov sib tw yog tsuas yog 0.3A es tsis txhob 3A, thiab tam sim no yog kev hloov ntawm sinusoidal , uas ua rau kev vibration thiab lub suab nrov ntawm lub tshuab, yog li, kev ua kom zoo dua yog qhov zoo ntawm qhov subdivision. Vim hais tias tus neeg tsav tsheb yuav tsum tau tswj xyuas tam sim no ntawm lub cav, kuv nias kom muaj kev sib tw thiab cov txheej txheem yuav tsum tau ua rau cov theem pib tsav, cov nqi yuav siab dua.
Nco ntsoov tias qee tus tsav tsheb hauv Suav teb siv "smoothing" es tsis txhob qis, thiab qee qhov kuj hu ua micro-step, tab sis qhov no tsis yog qhov tseeb. Nws vam tias feem ntau ntawm cov neeg siv yuav tsum paub qhov essence ntawm ob:
1. "Smoothing" tsis yog tswj xyuas tam sim no ntawm lub cav, tab sis tsuas yog ua rau kev hloov ntawm qhov tam sim no, yog li ntawd "smoothing" tsis ua cov microsteps, thiab subdivided microsteps yuav siv tau rau qhov tseeb qhov chaw.
2. Thaum lub sijhawm tam sim no ntawm lub cav raug khib nyiab, nws yuav ua rau lub cev qev tiab poob qis, thiab qhov kev tswj hwm ntawm qhov kev tswj yuav tsis ua rau lub cev muaj zog tawb. On qhov tsis tooj, lub zog yuav nce.