Kev sib raug zoo ntawm PLC tswj, Servo tsav thiab Load
Ib tug, PLC maub los feem ntau nrog servo tsav thiab load ceev
Paub cov servo tsav Pm = 10000Pulse / r, PLC controller tso zis zaus f (puls / s), yuav ua li cas los laij cov load ncej ceev n (r / s)
1.Thaum cov twj servo ncaj qha mus rau lub hau, muab cov tshuab hluav taws xob sib piv hauv cov molecular ntawm lub denominator rau N.
n = (f * N) / Pm ......... Lub chaw ntawm tus qauv no yog r / s, cov zis plhaw tawm hauv 1s muab faib los ntawm ib ncig ntawm lub plhaub taum yog ib qho kev khiav thib ob
n: qhov nce ceev, chav tsev: r / s.
f: zaus los ntawm kev tswj, unit: pls / s.
N: servo tsav piv.
Pm:, qhov kev pab daws teeb meem, chav tsev: Pulse / r.
2, Raws li hom mis 1, Yuav tsum muaj lub laj thawj thaum lub cav nqus nrog lub taub ntiv taw los yog rub tawm, koj tuaj yeem suav qhov ceev V
V = r * ω = r * 2πn
Hloov Formula 1:
V = πd ((f * N) / Pm)
d: pulley, ntsaws ntswj ncej, chav tsev: hli.
n: qhov nce ceev, chav tsev: r / s.
f: kev sib tsoo zaus, chav tsev: pls / s.
N: kev tsav tsheb.
Pm: tsav teeb meem, chav tsev: Pulse / r.
3, Muaj cov ncauj lus tsis txaus los ntawm lub tsev kawm ntawv, thiab siv lub thawv rau lub npov, xav kom sib piv rau K
Los ntawm mis 1, peb paub cov zis tawm ntawm n ncej ntawm lub cav, ces tuaj yeem tau txais cov iav tso zis tawm n1.
n1 = n / k = (f * N) / (Pm * K) ............... r / s
n1 = n / k = (f * N * 60) / (Pm * K) ............... r / min
Piv txwv tias n1 axis nrog slider, peb tuaj yeem tau txais qhov V V ntawm kev swb
V = n1 * D = (f * N * D) / (Pm * K) ............ mm / s
Zoo li muab los ntawm f = (V * Pm * K) / (N * D)
n: tsav tsheb ceev ceev, chav tsev: r / s.
n1: ntxiv cov iav tso zis cav, chav tsev: r / s.
K: iav thawv piv.
V: slider tsiv ceev, chav tsev: mm / s.
D: ntsia hlau txhuas, chav tsev: mm
Ob.PLC maub los zis pulse kev sib raug zoo nrog kev xaav
Raws li cov ntaub ntawv saum toj no, ntawm no los sib tham txog txhua yam:
Saib hauv qab daim duab, servo tsav Pm = 10000Pulse / r, cov hlau lead muaj kab (ntsia hlau nris, piav qhia rau lub cev muaj zog khiav ib puag ncig, ntsia hlau txav ua ke) D, PLC controller tso zis xauv
yog P, khov kho gear ratio yog 1.
Yuav ua li cas los laij qhov kev hloov ntawm S ntawm lub rooj ua haujlwm sib thooj?
4, S = (D / Pm) * P ...... Ua ntej, tau 1 plhom khiav tawm kev tsis sib haum xeeb, lub sij hawm muaj mem tes txav kom nrawm nrawm dua.Yog muab tus iav nris, ces S = (D / Pm) * P * N .... txij li thaum P * N yog qhov txiaj ntsig tseeb
tias servo tsav xa mus rau lub cev muaj zog.
D: ntsia hlau txhuas, chav tsev: mm
P: tswj khoom tso zis plauv tooj, unit: pc
Yog hais tias ua raws li nram qab no, li cas los xam qhov kev ncua deb ntawm lub zog? Cov neeg kho tshuab ib feem ntawm lub system yog nruab nrog reducer, thiab piv yog K
5, S = (P / N *) * P * N ......... tib yam li 4, tau 1 plhom tsiv tawm, vim ntxiv cov iav kem, 1 plhom nyhav txig rau lub ntsaws ntswj tsawg dua 4.
Nws tuaj yeem pom tau hais tias qhov kev xa tawm yog ua tau raws li cov qauv ntawm qhov kev tawm tsam ntawm qhov system, thiab yog qhov sib npaug rau cov kev siv hluav taws xob
piv txwv raws li cov lus hais saum toj no, nws zoo ib yam, nws kuj tuaj yeem tau txais, yog tias nws yog nrog ib tus qauv ntawm tus qauv, tus nab npawb ntawm pulses sib thooj rau lub kaum sab xis ntawm kev sib tw, D = 360 degree
Tshaj siab tshaj 4 tau hais "tau 1 plhom disstable", nws yog qhov sib npaug sib npaug.
Peb.Pulse equivalentδ
Xa mus rau 4,5, (D / Pm) yog tus mem tes sib npaug tsis muaj reducer, D / (Pm * K) ntxiv cov reducer system mem tes sib npaug.Yog hais tias tus neeg kho tshuab qauv txiav txim siab, tus nqi yog
txiav txim siab ib yam nkaus thiab, cov mem tes hais txog qhov kev tawm tsam yog txiav txim, qhov ntawd yog, qhov tseeb ntawm qhov kev txiav txim siab. Xws li 5 hli hlau txhuas, txuas ncaj qha
nrog ECON servo tsav, qhov tseeb yog 5 / 10000mm. Qhov system no muaj cov mem tes sib npaug ntawm 5 / (10000 * 40) hli yog hais tias lub gearbox nrog tus nqi txo sab nraud txo ntawm 40.
Saum toj txiav txim tsis yog hu ua qhov kev hloov ntawm lub cev.
Piv txwv tias nws yuav tsum kho qhov system qhov kev txiav txim rau 1um / pls. Dab tsi yuav tsum ua? Ntawm lub sijhawm no, cov kev pabcuam hauv tshuab hluav taws xob tuaj yeem ua ke.
Siv cov haujlwm hauv qab no:
1: 5 * 1000 / (10000 * 40) = 1: 1/80 = 80: 1, muab cov roj teeb ntawm cov pa roj carbon monoxide P1-00 rau 80, tus P Piv Nyiaj P1-01 mus rau 1.