Kaw kaw qhov kev ua nqes tswj qhov system
Lub kauj ruam tsav yog pib los ntawm kev qhib voj voog rau kev tswj kav. Los ntawm txhais tau tias, cov cav tsis yog cov stepper motors, tshwj xeeb tshaj yog cov cuab yeej stepper motors, tsis muaj qhib loop qhov chaw tswj, thaum cov motors tsav los ntawm qhib-loop circuits muaj tsuas stepper motors. Piv txwv, lub tshuab tsis txhuam, thawj zaug ntawm kev hloov cov theem, yuav tsum ntsuas qhov chaw rotor, thiab yuav tsum tau muaj txoj hauj lwm kaw voj voj voos nrog ib qho chaw sensor. Ntxiv mus, yog tsav tsheb ntawm ib qho kev khiav ceev, qhov ceev ntawm lub rotor yuav tsum tau ntsuas, uas yog ib lub voj voog khiav ceev ceev; yog tias nws xav tau txoj hauj lwm tswj, kev kaw lub voj voog ntawm ib tus sensor xws li tus encoder nrog rau qhov teeb meem ntawm rotor qhov teeb meem. Kaw-loop circuits nrog sensors yog kim tshaj li qhib-loop tsav stepper motors. Yog li no, cov cav tsheb nqaj hlau yog hu ua tus nqi qis rau kev tswj ceev lossis kev tswj xyuas txoj haujlwm.
Lub voj voog qhib-loop ntawm lub kauj ruam tsav tsheb teeb meem xws li tawm ntawm kauj ruam, lub zog (suab nrov), thiab ua haujlwm siab khiav ceev thaum pib ntawm kev kub ceev. Txhawm rau compensate rau cov shortcomings, tus stepper lub zog nce lub kaum sab xis sensor uas tsim ib txoj kev siv lub voj kaw kom pom thiab tsis txhob tawm kauj ruam. Kev kaw cov voj voog kaw ntawm stepper motors yog sib faib ua ob hom:
1. Lub sijhawm sib raug zoo ntawm qhov excitation magnetic flux thiab qhov tam sim no yog khaws cia zoo ib yam, yog li ntawd lub electromagnetic torque peev xwm ntawm tsav lub load torque yog generated. Txoj kev tswj cov kev tsav tsheb tam sim no yog tib yam nkaus li ntawm qhov brushless DC lub cev, thiab hu ua txoj kev tsis txhuam kev tsav tsheb los yog kev kaw lub voj voog tam sim no.
2. Lub cav tsav tam sim no yuav tsum tsis tu ncua, thiab txoj kev tswj hwm qhov teeb meem zoo ntawm qhov excitation flux thiab tam sim no yog hu ua lub hwj chim qhib kaw-loop tswj txoj kev. Lub kaum sab xis ntawm lub kaum sab xis yog lub kaum sab xis ntawm lub rotor ncej thiab lub stator excitation theem (los yog tus stator rotating magnetic field axis ntawm lub tshuab synchronous kuj pom tias yuav tsum tau attracted). Lub hwj huam no yog me me ntawm qhov qis qis los yog ntawm lub teeb me ntsis, thiab loj loj los yog siab tshaj. Xa mus rau ntawm cov nram qab no nyob rau hauv txoj cai ntawm txoj kev qhib kev voj voog, lub "bar A" theem ntawm lub rotor ncej, thiab tus thib ob "Bar B" theem muaj qhov kaum ntawm π / 2 thaum cov hlau nplaum siab zoo siab, thiab cov rotor ncej yog nyob ntawm ntug kev ntawm "bar A" (Thaum lub S ncej ntawm lub rotor nyob rau sab laug ntawm A theem, qhov sib nqus ncej "Bar B" theem zoo siab.
3. Vim li cas? Vim hais tias muaj kev cuam tshuam ntawm cov cua ntawm lub coil, qhov sij hawm ntawm lub sij hawm A-theem tam sim no yog lub caij nyoog ntev, thiab lub sij hawm ntxiv ntawm B-theem tam sim no kuj tau ntev. Yog li, lub kaum sab xis uas lub siab tshaj plaws torque yog accelerated yog generated, thiab tus nqi ua loj dua li qhov kev khiav ceev.