Ntsuas txoj kev rau kev hloov tsheb ceev ceev
Kev siv cov stepper motors yog muab faib ua txoj haujlwm tswj thiab tswj ceev. Tus ceev ntau ntawm kev tswj ceev yuav siv tau los ntawm kev ceev qis rau kev kub ceev ua haujlwm tswj los yog qhov ceev, tab sis muaj kev hloov ceev. Daim duab hauv qab no qhia txog qhov kev hloov ntawm kev hloov ceev.
Tam sim no, tus nqi nruab nrab ntawm qhov kev ua qiv zog yog qhia nyob rau hauv ωm, thiab nws qhov kev hloov ntawm pes tsawg mus rau qhov siab tshaj tus nqi. Yog hais tias nws yog rotated los ntawm Δωm, qhov hloov tus nqi VF txhais los ntawm cov qauv hauv qab no:
Qhov no yog ntsuas ntawm tus nqi ntawm qhov kev hloov ntawm qhov kev khiav ceev, ntsuas los ntawm qhov sib npaug inertia los yog kev sib txhuam torque raws li qhov tseeb load inertia, kom nyob ze rau tus nqi siv tus nqi. Qhov tshwj xeeb tshaj yog thaum lub inertia loj loj, tus nqi ntawm kev hloov ntawm kev ceev (tseem hu ua kev ua haujlwm tsis ceev nrooj, khib nyiab, ua viav vias, thiab lwm yam). Yog li ntawd, peb yuav tsum xyuam xim rau txoj kev khiav tsheb khiav ntawm kev tsav tsheb. Qhov ceev ceev, qhov me me qhov kev hloov ceev.
Xws li cov kev ntsuas no muaj kev cais tawm ntau hauv cov kev siv siv cov kev ntsuas kev ntsuas thiab cov kev laser. Thaum siv lub encoder, yuav tsum paub hais tias lub encoder yog concentric nrog lub qhov chaw nruab nrab ntawm qhov kev sib tw rau lub cav, thiab tseem xav txog cov teebmeem ntawm tus encoder inertia. Xauv tus nqi ntawm kev hloov ntawm kev tshaj tawm, thawj zaug suav tus nab npawb ntawm cov pauv txhua lub sij hawm ntawm lub encoder, thiab tom qab ntawd xam lub pauv ntawm kev hloov ceev. Siv tsis tau laser ntsuas txujci, ib lub disc yog khi rau ntawm lub cav ntoo uas qhia txog qhov teeb meem laser thiab qhia txog lub teeb rov qab. Qhov kev hloov ceev yog xam siv Doppler nyhuv. Cov cuab yeej no muaj muag lag luam. Ntawm no, yog hais tias qhov ntsuas tsis tov yog tsis tau, nws yog qhov zoo tshaj plaws los ntsuas qhov ntsuas lub laser ntsuas.