Qhov txawv nruab nrab ntawm servo motor thiab stepper lub cev ntawm txoj cai thiab kev ua tau zoo
Ob leeg lub cav ntog thiab lub cav qis rau cov tswj kev tsav tsheb. Peb paub hais tias lub ntsiab tseem ceeb yog hloov siab thiab xa tawm cov teeb meem. Dab tsi yog qhov txawv nruab nrab ntawm qhov kev ua qaum lub cav thiab lub cav xiam oob qhab uas kuj yog tus tswj lub cav?
Ib qho kev ua piv txwv yog ib qho uas ua rau lub plhaub twmlub hloov mus rau ib qho kev xa tawm lossis txoj kev xaav ntawm lub tshuab electromagnet. Txhua lub sij hawm ib qho kev siv hluav taws xob ntsaws yog siv, lub tshuab qig ntawm lub kaum sab xis kom tsav lub tshuab kom tsiv tawm luv luv.
Lub luag haujlwm ntawm lub cav servo yog los tsav cov khoom tswj. Lub zog thiab kev ceev ntawm cov khoom raug tswj tau raug tswj los ntawm qhov teeb meem ntawm qhov hluav taws xob. Thaum lub qhov loj thiab qhov sib txawv ntawm qhov hloov qhov hloov ntawm qhov teeb meem, qhov kev sib hloov ceev thiab kev coj ntawm lub cav kuj tseem ua raws li.
Hloov.
Ua ntej, qhov txawv nruab nrab ntawm servo lub cev muaj zog thiab kev ua raws li cov qauv hauv tsev
1. Ua hauj lwm txoj cai ntawm kev tsav tsheb
Ib qho kev ua yeeb yam yog tus actuator uas hloov cov hluav taws xob hloov mus rau qhov hloov ceev. Thaum tus neeg tsav tsheb stepper tau txais txiaj ntsig ntawm lub plhaub tws, nws tsav lub cav ntiv taw es tig lub kaum sab xis kom ruaj.
Degree (hu ua "step angle"), nws txoj kev sib hloov yog khiav kauj ruam yog kauj ruam ntawm lub kaum sab xis. Txoj kev xa tawm ntawm qhov taw tes yuav tswj tau los ntawm kev tswj cov nab npawb ntawm cov txiaj ntsig kom tiav qhov tseeb;
Tus ceev thiab tsuj roj ntawm kev sib tw qoj yuav tswj tau los ntawm kev tswj cov mem tes zaus ua kom tiav cov hom phiaj ntawm cov cai tswj ceev.
2. Txoj cai ua hauj lwm ntawm lub cav qev
Lub rotor hauv lub cav servo yog ib qho chaw ruaj khov, thiab U / V / W peb theem hluav taws xob uas tswj los ntawm tus tsav tsheb ua ib qho hauv lub tshuab electromagnetic, thiab lub rotor tig rau hauv qhov kev txiav txim ntawm lub teb chaw magnetic, lub cev muaj zog rau cov tsav.
Tus neeg tsav tsheb sib piv cov nqi tawm tswv yim nrog lub phiaj tus nqi kom kho lub kaum sab xis uas lub rotor tig. Qhov tseeb ntawm servo lub cev yog txiav txim siab los ntawm qhov tseeb (tus xov tooj ntawm cov kab) ntawm tus encoder.
Qhov thib ob, qhov txawv nruab nrab ntawm kev pabcuam kev ua haujlwm thiab kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm
1.Txhua yam tseeb
Cov ntau theem thiab ntau cov neeg ntaus tau ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam, qhov siab zog nws qhov tseeb. Lub cav servo siv lub thaiv hauv nws tus kheej encoder. Qhov ntau teev ntawm lub encoder, lub siab dua qhov tseeb.
2. Tus yam ntxwv tsawg dua
Stepper lub cev qis qis rau qis qis heev thaum qis qis. Thaum nws ua haujlwm nyob rau qis qis, nws feem ntau yog siv lub tshuab thev naus laus zis los sis kev siv tshuab los ua kom tsis muaj teeb meem tsawg zaus. Lub cav servo tsav zoo heev, uas yog, o o tias kev co tsis muaj tshwm sim ntawm qis qis;
3. Lub caij muaj tus cwj pwm txawv
Lub tso zis torque ntawm kev ua lub kauj ruam khiav qis zog nrog qhov nce ntawm kev sib hloov ceev, thiab yuav poob siab ntawm kev kub ceev. Lub cav servo yog ib qho kev tso zis ntawm lub zog ntawm qhov ceev cov nqi thiab ib qho hluav taws xob cov zis ntawm qhov kev ceev;
4. Kev muaj peev xwm ntau tshaj
Lub tshuab hluav taws xob tsis muaj qhov muaj peev xwm tshaj, thiab lub cav servo muaj peev xwm muaj peev xwm ua tau ntau dhau;
5. Kev ua haujlwm kev ua haujlwm
Kev tswj ntawm kev ua lub kauj ruam yog qhib kev voj voog, kev pib zaus dhau lawm los yog lub nra loj heev, thiab nws yooj yim poob plam lossis thaiv. Thaum cov kev kub ceev dhau lawm, qhov phenomenon overshooting yog yooj yim rau tshwm sim, thiab AC servo tsav lawv kaw cov voj tswj ystem, tus neeg tsav tsheb tau ncaj qha rau tus qauv tsav lub teeb meem kev tawm tsam, nyob hauv lawv daim ntawv voj thiab kev voj, feem ntau yuav muaj yuav tsis muaj kauj ruam ua kauj ruam hauv kauj ruam tshaj los yog koog pov hwm overshoot, qhov kev tswj hwm kev tswj hwm yog kev txhim khu ntxiv;
6. Kev ua haujlwm kom ceev ceev
Nws yuav siv ntau pua tus milliseconds rau lub cav xaib mus rau lub ccelerate los ntawm kev ntsaws mus rau kev ua haujlwm ceev. AC servo system muaj kev ua haujlwm zoo dua acceleration, feem ntau tsuas yog ob peb lub milliseconds, thiab yuav siv tau rau hauv kev tswj xwm txheej xav tau ceev thiab pib.