Stepper tsav micro-kauj ruam xaiv
Nyob rau qib no, tus tsav tsheb tsav ntawm kev ua lag luam yog cov tsav tsheb me me. Qhov ntau pawg thiab cov feem ntawm cov khoom me me, qhov ntau dua qhov lub kaum sab xis ntawm kev sib tw ntawm lub cav ntoo. Tab sis micro step stepper tsav tsav tsheb muaj kev pab yam uas tsis muaj teeb meem? Yuav kom nkag siab txog "seem" ntawm tus tsav tsheb tsav, thawj zaug nkag siab lub tswv yim ntawm "step angle" ntawm lub cav ntaiv: Nws txhais tau hais tias lub kaw lus tswj kev xa nyiaj mus ib theem zuj zus txhua zaus.
Qhov teeb liab, lub kaum sab xis uas lub tshuab qig rov qab. Lub vojvoog yog muab ib lub kaujpuam ntawm lub kaujruam thaum nws tawm ntawm lub hoobkas, piv txwv li, tus nqi ntawm lub tshuab yog 7.5 ° / 15 ° (qhia tias 7.5 ° rau kev khiav haujlwm ib nrab thiab 15 ° rau kev ua haujlwm tas nrho).
Lub kauj ruam no yog hu ua "lub kauj ruam ntawm lub voj voog ntawm lub cav", nws tsis yog qhov tseeb ntawm txoj haujlwm ntawm lub cav, thiab lub kauj ruam ntawm cov kauj ruam muaj feem xyuam nrog tus tsav tsheb.
Thaum lub kauj ruam tsav yog tsav los ntawm tus neeg tsav tsheb ua ke, txoj kauj ruam pib me dua. Piv txwv, thaum tus tsav tsheb ua haujlwm hauv lub xeev 10 ntawm lub xeev, lub kaum sab xis yog tsuas yog ib feem kaum ntawm cov "qhov kauj ruam ntawm lub cav ntawm lub cav", uas yog,
Hais tias: Thaum tus tsav tsheb ua haujlwm nyob rau hauv tag nrho cov kauj ruam hauv xeev uas tsis muaj kev tswj hwm, txoj kev tswj lub tshuab xa tawm ib qho hlab plawv txhua zaus, lub tshuab tig rov qab 7.5 °; thaum tus tsav tsheb ua haujlwm hauv lub xeev 10 seem kev ua haujlwm, lub tshuab tsuas tig.
1.5 °, qhov no yog qhov tswv yim ntawm kev ua me me. Txoj kev ua haujlwm me me yog ua los ntawm tus tsav tsheb ncaj qha ntawm lub sijhawm ntawm lub cav, tsis muaj kev sib tw.
Qhov zoo ntawm cov kauj ruam ntawm cov kauj ruam hauv stepper motor
Qhov zoo ntawm tus tsav tsheb yog:
1. Ntsuas lub oscillation uas qis dua ntawm lub cev: Tsawg zaus qhov oscillation yog tus yam ntxwv ntawm lub cav ntaiv (tshwjxeeb yog lub tsheb npav) tshwjxeeb, thiab txoj haujlwm yog qhov uas yuav tshem tawm tau nws. Yog tias lub cav qis qis dua qee zaum ua haujlwm hauv thaj chaw resonant (xws li noj ib qho chaw), xaiv tus tsav tsheb yog qhov kev xaiv nkaus xwb.
2. Lub cav zis ntawm lub tshuab hluav taws xob yog nce: tshwj xeeb tshaj yog rau cov theem 3 theem sib txuas zuag ntxiv, qhov lub zog nce siab li ntawm 30-40% dua li tsis muaj qhov tsis sib koom.
3. Kuv tuaj yeem ua lub cav kom tiav: Txij thaum lub kauj ruam pib qis dua thiab cov kauj ruam tsis zoo tuaj lawm, nws yog qhov nws pom tseeb tias "txhim kho lub cav".
Cov kev tsis taus ntawm tus tsav tsheb tsav tsheb kauj ruam
Vim tias cov ntaub ntawv subdivided yog sau tas mus rau ADC, ntau qhov ntxiv, qhov loj ntawm cov ntaub ntawv, thiab cov kev pab cuam hauv CPU, yog li nws yog feem ntau tsuas yog siv ib qho qauv xwb.