Puas yog tus AC servo tsav ua haujlwm tsis tau kev pab tsav tsheb?
AC servo motor tsis ua hauj lwm yam tsis muaj kev pabcuam tsav tsheb.
Tab sis tsis tau txhais hais tias lub cav servo tsav tsis tau. Yam mob, tab sis tsis tuaj yeem nquag tsav cov chav tsev ua haujlwm.
System servo muaj xws li servo amplifier, servo lub cev thiab cov maub los ntawm nws cov khoom siv tawm tswv yim.
Li ntawd, cas servo systems uas ua cov li cov ua haujlwm ua ke?
Qhov kev tiv thaiv servo xa mus rau txoj hauj lwm, tshaj tawm, thiab cov kev taw qhia tsis tshua muaj hluav taws xob rau qhov kev pabcuam amplifier. Qhov kev pabcuam ua haujlwm pabcuam cov haujlwm rau siab ua haujlwm thiab xa rov qab mus rau lub tshuab thev xaib los ntawm kev siv hluavtaws xob ntawm lub tshuab fais fab. Tus amplifier siv cov ntaub ntawv no los tswj kev ceev thiab txoj haujlwm rotor. Daim ntawv thov kev pabcuam rau lub cav servo kuj yog hu ua tus tswj xyuas lub zog. Qhov kev pabcuam hauv nruab nrog rau hauv ib chav tsev tsis tuaj yeem xa cov cav tsis yog siv cov ntaub ntawv ntawm cov servo amplifier, yog li ntawd qhov chaw thiab qhov ceev ntawm lub tshuab yuav raug kho raws sijhawm.
Ib txhia tuam txhab muab cov khoom ua ke nrog cov teeb meem thiab cov neeg ua haujlwm, nrog rau kev ua haujlwm rau lub cev, uas txhais tau hais tias AC servo lub cev txhais tau tias peb lub tshuab hluav taws xob muaj peb theem uas hloov mus rau hauv lub tshuab hluav taws xob, ntim tshuab.
Kev sib hloov ceev thiab kev quab yuam ntawm qhov sib txeeb magnetic field los ntawm stator windings yog tswj los ntawm tus neeg ua haujlwm thiab tus tswj lub zog. Yuav kom nrhiav tau txoj hauj lwm sai sai no, cov motors no yuav tsum muaj lub caij nyoog qis ntawm qhov tsis sib haum, thiab lub cav servo feem ntau yuav tsum tau muaj cov qauv zoo.
Ua hauj lwm txoj cai ntawm lub cav servo: Cov kev pab cuam servo yog ib qho kev tswj kev tswj uas tso cai rau cov khoom tso tawm ntawm qhov khoom ua raws li cov kev hloov hauv lub phiaj xwm (lossis tus nqi teev). Qhov kev pabcuam no yog qhov chaw nyob ntawm cov mem tes. Yeej, nws yuav to taub tias thaum servo motor tau txais ib tug mem tes, nws yuav tig lub kaum sab xis coj mus rau ib tug mem tes kom paub qhov tawm.
Vim tias lub cav servo nws tus kheej muaj nuj nqi ntawm emitting pulses, txhua zaus servo lub cev qij, yuav ua rau tus naj npawb ntawm cov xaim hluav taws xob yuav tsum tawm, kom lub txiaj ntsim tau txais los ntawm lub servo lub cev ua ib lub cim, los yog kaw lub voj, kom lub kaw lus yuav paub tias muaj pes tsawg tus pulses xa mus rau lub cav servo, thiab muaj pes tsawg tus pulses rov qab rau tib lub sijhawm, kom qhov kev sib tw ntawm lub cev muaj peev xwm ua tau ncaj nraim mus rau qhov muab qhov tseeb, uas muaj peev xwm mus txog 0.001 hli.
Vim li no, lub cav servo tsav yog tsav los ntawm tus cim teeb meem ntawm tus tsav tsheb. Yog tias tsis muaj tsav, tsis muaj kev voj voog, uas obviously tsis ua hauj lwm.