Stepper tsav qhov tam sim no tsav Circuit Court
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub chopper tam sim no yog raws li qhia hauv daim duab hauv qab no. Thaum tus nqi tam sim no los sis cov teeb uas tau tsav tam sim no yog I0, qhov kev siv qhov sib tw yog nyob ntawm tus cua. Yog hais tias tus nqi tam sim no tus nqi I0 exceeded, qhov kev siv voltage V yog muab tua. Tam sim no txo. Yog hais tias tus nqi tam sim no I0 tsawg dua tus nqi tam sim no, qhov siv qhov voltage V yog qhib rau, thiab tam sim no ntxiv mus rau cov nqi tam sim no I0. Yog li, I0 yog qhov tam sim no. Hauv seem sab laug, V thiab kuv sawv cev rau 1 qhov muaj feem cuam tshuam thiab qhov tam sim no, thiab qhov 1 theem voltage ntxiv rau lub caij t1 thib ob.
Yog hais tias lub kauj ruam ntawm txoj hlab ntais ntawm qhov qis qis, nws tsis tas yuav tsum tau tsav los ntawm tus chopper tam sim no. Thaum lub sij hawm tam sim no ntws los ntawm lub cav coil ntau tshaj li cov nqi tam sim no, lub tshuab yuav ua kom kub siab thiab nce tau. Hauv kev ua haujlwm siab, yog tias lub sij hawm ntawm qhov theem ntawm cov cua ntawm qhov 1 theem ntawm tsawg dua t0 ntawm sab laug, lub hwj huam tsis tuaj yeem lav qhov khoom ntawm tus nqi tam sim no I0 tus nqi, thiab nws yuav yog qhov ntsuas qhov hluav taws xob. Ntawd yog, ua haujlwm ceev, muaj lub chopper uas tuaj yeem dhau los ua tam sim no tsav.
Tus siv voltage Vr sib thooj rau cov teeb tam sim no I0 ntawm cov nqi ntsuas tam sim no muab piv nrog qhov sib txawv ntawm tus cwj pwm mus rau ib qho teeb meem tam sim no thiab thov kom tswj lub davhlau ya nyob twg ntawm qhov chopper voltage ntawm lub tshuab. Ntawm no, lub voj voog uas niaj hnub siv tam sim no siv qhov hluav taws xob qhov hluav taws xob tas li. Qhov kev sib piv ntawm qhov ntsuas hluav taws xob thiab qhov teeb meem tam sim no muaj qhov sib txawv ntawm qhov muaj zog-torque tus cwj pwm ntawm tib theem ntawm kev ua qoj yog pom hauv daim duab hauv qab no.
Ob qho tib si muaj tib lub zog thaum tib lub sij hawm tam sim no yog tsis pub dhau txog 10 lub pps, tab sis tus neeg tsav tsheb tsis tu ncua tam sim no ua rau lub zog loj ntawm qeeb. Txawm hais tias tus nqi tam sim no tseem ceeb ib yam, vim tus tsav tsheb tam sim no tus neeg tsav tsheb tam sim no muaj siab nce siab, nws qhov nqi yog me ntsis siab tshaj qhov nruab nrab tam sim no, thiab cov teeb meem saum toj no yuav tsum tau muab sau tseg hauv kev siv.