Piav qhia txoj ntsiab cai ntawm kev ua haujlwm ntawm kev pab cuam
Cov kev ua haujlwm ntawm qhov kev pabcuam rau kev ua haujlwm yog los sib txuas thiab ua kom nrov muaj ntau lub tswv yim thiab cov tswv yim tawm tswv yim, thiab tso tawm cov teeb meem uas muaj feem xyuam raws li lub polarity ntawm lub teeb liab nrog kom tswj tau cov kev pabcuam qiv rau kev xa rov qab lossis rov qab.
Thaum lub teeb liab tawm tswv yim thiab kev tawm tswv yim sib npaug, qhov kev pabcuam qev tsis ua haujlwm thiab qhov tso tawm ntawm tus actuator yog nyob ntawm ib qhov chaw.
Pab pawg neeg pab pawg (servo amplifier group) yog tsim los ntawm kev sib zog ua ntej muaj hlau nplaum, ib lub paj tawg, lub thiv thaiv tsev loj, thiab lub hwj huam, thiab nws muaj pes tsawg leeg yog raws li hauv daim duab nram qab no.
Yuav kom haum rau qhov kev xav tau ntau txoj kev kho me ntsis, qhov servo amplifier yog teeb nrog peb lub teeb liab cov lus thiab ib txoj hauj lwm tawm tswv yim txoj kev. Yog li no, nws tuaj yeem tawm tswv yim peb cov lus qhia kev lag luam thiab ib qho ntawm tib lub sij hawm txoj hauj lwm tawm tswv yim. Nyob rau hauv ib qho yooj yim ntawm ib qho yooj yim kev kho, tsuas yog ib qho ntawm cov tswv yim thiab tawm tswv yim siv.
Nyob rau hauv qhov kev pab cuam amplifier, lub pre-amplifier combines peb cov tswv yim kev lag luam thiab ib qho kev tawm tswv yim rau lub teeb liab sib txawv thiab ua kom nrov rau nws mus rau hauv ib qho hluav taws xob teeb liab U22-21. Qhov no tso tawm qhov hluav taws xob (voltage output) yog ib qho kev sim ua ke los ntawm qhov txhais ua 1 (los yog 2) hloov mus rau hauv lub plhaub txhuam kom tswj tau thyristor txoj cai ntawm thyristor main circuit 1 (los yog 2), li no thov AC 220V fais fab mov mus rau ob theem phom servo winding tsav lub ob-theem servo tsav tig. Thaum △ 1 muaj ntau tshaj li 0, U22-21 ntau dua 0, ua rau 2 thiab lub voj voog loj 2 ua hauj lwm, thiab ob lub phom servo lub cev yuav tig mus rau pem hauv ntej; thaum △ 1 tsawg tshaj li 0, ua rau 1 thiab lub voj voog loj 1 ua hauj lwm, thiab ob lub theem servo lub cev rov qab. Qhov kev sib txuam ntawm Circuit Court thiab tsis txog ntawm ob lub teeb ntawm cov ntxeev-flops thiab ob qhov teeb meem ntawm thyristor main circuits muaj raws nraim tib yam, thaum thaum lub teeb liab tawm sib npaug nrog txoj hauj lwm tawm tswv yim tam sim no Yog tias, cov zis ntawm lub magnetic amplifier ua ntej U22 -21 lub hom phiaj, ob lub chiv keeb tsis muaj lub tshuab ua rau lub plhaub tis, cov thyristors nyob rau hauv lub voj voog loj 1 thiab 2 raug thaiv, lub zog ntawm ob-theem servo motor raug kaw, thiab lub tsheb nres tig.
Nws tuaj yeem pom tau tias qhov servo amplifier yog sib npaug rau peb txoj haujlwm tsis muaj kev sib txuas lus thiab muaj peev xwm loj zog ua kom muaj zog.