Taw cov yam ntxwv ntawm Torque ntawm Stepper Motors
Thaum cov kauj ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam yog los ntawm kev ncaj ncees tam sim no, txoj kev sib raug zoo ntawm lub tshuab hluav taws xob ntawm lub loaded rotor (lub ntsuas tau ntawm electromagnetic torque generated los ntawm kev ntsuas qhov lub nkoj load yog hu ua static torque lossis static torque) tseem. Cov yam ntxwv ntawm Torque, qhov no yog qhov tseem ceeb ntawm lub tshuab. Raws li qhia hauv qab no:
Txij thaum lub rotor yog ib qho chaw ruaj khov thiab cov cua sib txawv ntawm qhov sib nqus magnetic ceev yog sinusoidal, qhov theoretical static torque nkhaus yog sine wave. Lub kaum ntse ntse-lub qhov taw qhia torque tus cwj pwm yog ib qho tseem ceeb qhia ntawm kev muaj peev xwm ntawm kev ua lub kauj ruam ua kom muaj peev xwm tsim tau hluav taws xob. Qhov loj tshaj lub siab tshaj plaws torque, qhov zoo dua, thiab lub ze dua lub zog waveform yog mus rau sinusoid, qhov zoo dua. Nyob rau hauv qhov tseeb, muaj cogging torque nyob rau hauv cov hlau nplaum, uas ua rau lub neej coj ua ke yuav tsum distorted. Piv txwv, lub cog cog lus ntawm lub tshuab ob-theem yog 4 lub sij hawm muaj kev sib haum xeeb ntawm lub ntsiab lus ntawm lub qhov tob, thiab ntxiv rau cov teeb meem ntawm cov teeb meem ntawm sinusoidal. Lub torque qhia yog:
TL = TMsin [(θL / θM) n / 2]
Wherein TL thiab TM txhua tus sawv cev ntawm qhov muaj zog load thiab lub siab tshaj qhov qub tawb (los yog lub qhov muaj zog), thiab qhov sib luag ntawm cov ces kaum muaj qhov θL thiab θM, thiab qhov hloov ntawm qhov hloov chaw tawm txiav txim qhov tseeb ntawm qhov kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm. Raws li cov qauv saum no:
θL = (2θM / n) arcsin (TL / TM)
Cov kauj ruam ntawm kaum ntawm PM daim npliag hlau hlau theem nrab thiab cov HB hybrid stepping lub cav tau piav qhia nyob rau hauv zaj lus qhia dhau los: θ = 180 ° / PNr, thiab lub kaum sab xis hloov mus rau lub tshuab xais (radian), ces nws yog :
Θs = n / (2Nr)
Cov mis saum toj no yog cov zauv ntawm cov rotor lossis cov zauv ntawm cov khub khawm, yog li ob txoj kab qis qis dua θM = θ.
Qhov kev nqhis tis yog qhov khoom ntawm lub tshuab hluav taws xob (xws li lub caij nplooj ntoos hlav qis los sis kev nqa lub zog ntawm qhov khoom hnyav, thiab lwm yam), yog tias lub tshuab khiav mus rau sab tom ntej thiab rov qab, nws yuav ua qhov hloov ntawm 2 li . Txhim kho qhov tseeb ntawm qhov chaw, θL yog me me, yog li ntawd, raws li kev Nyob rau θL = (2θM / n) arcsin (TL / TM), ib lub cav ua haujlwm nrog lub siab tshaj qhov qub tampering thiab cov kauj ruam me me yuav tsum raug xaiv, yog, muaj kev sib cav loj. Raws li qhov sib npaug θ = n / (2Nr), qhov me me yog θs, qhov loj dua Nr Nr.
Tsis tas li ntawd, lub rotor qauv ntawm high-resolution stepping tshuab yog roughly classified rau peb hom: PM hom, VR hom, thiab hom HB, thiab HB hom kev daws teeb meem yog qhov zoo tshaj plaws.
Vim txoj kev sib raug zoo ntawm hom qhab nia PM stator thiab tus qauv tsim tsa, qhov nce hauv pes tsawg tus stator ncej tsuas yog ua haujlwm xwb. Qhov chaw ntawm HB hom rotor tsis muaj cov hniav, thiab tus N ncej thiab S ncej kuj zoo nkaus li magnetized rau ntawm qhov rotor. Yog li, tus nab npawb ncej yog tus ncej logarithm Nr. Ib yam li ntawd, qhov nce ntawm rotor ncej Nr no kuj yog tsawg heev los ntawm cov txuj ci magnetizing. Thaum cov hniav ntawm VR hom rotor yog tib yam li cov hom HB, tib Nr no siv vim tias cov khoob khuab niaj hnub tsis siv, tab sis cov kauj ruam kaum θ yog ob zaug HB hom, thiab txij thaum tsis muaj kev ruaj khov hlau nplaum, lub siab tshaj plaws ntawm tork Tm yog me dua li hom HB.
Thaum ob theem pib lub cav qoj muaj ib txoj kab uas muaj li ntawm 42 mm, Nr = 100 hniav thiab ib lub kauj ruam ntawm 0.9 °, uas yog qhov siab tshaj plaws hauv kev siv. Thaum Nroog loj tuaj thiab qhov ua rau lub zog nce ntxiv, lub zog yuav txo qis qis. Vim li no, ib lub cav nrog Nr = 50 thiab ib qho kaum sab xis ntawm 1.8 yog siv dav. Rau hom qauv HB, txoj kev ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam yog 3%, lub kauj vab uas khiav ntawm kauj ruam θ = nθs, tsis muaj qhov yuam kev nyob hauv txhua kauj ruam ntawm kev khiav hauj lwm, thiab lub zog ntawm lub cav loj txaus n (θs me)) txhawm rau txhim kho qhov chaw nyob qhov tseeb.