Servo tsav tswj hom
Nws muaj peb hom kev tswj loj rau servo drives.
1. Kev tswj torque: Lub tswv yim tswj torque yog teeb tsa tus sab nraud ntawm lub cav tawm ntawm lub cav tawm los ntawm sab nrauv analog lossis qhov kev xa mus rau qhov chaw nyob ncaj qha. Qhov kev ua tau zoo yog, piv txwv li, 10V sib raug mus rau 5Nm, thaum tus sab nraud analog kom muaj nuj nqis. Thaum lub cav raug teeb tsa mus rau 5V, lub cav tawm ntawm lub cav qis yog 2.5 Nm: Yog tias lub cav xaib qis dua qis dua 2.5Nm, lub cav yuav tig mus tom ntej. Thaum twg cov sab nraud tawm sib npaug ntawm 2.5Nm, lub cav tsis tig. Thaum lub cav loj tshaj 2.5Nm, lub cav yuav thim rov qab (feem ntau yog tshwm sim hauv qab lub nqus). ). Lub teeb torque tuaj yeem hloov tau los ntawm kev hloov chaw analog nyob rau ntawm lub sijhawm, los yog hloov tus nqi ntawm qhov chaw nyob ntawm kev sib txuas lus. Daim ntaub ntawv yeej siv rau hauv kev sib tw thiab kev siv twj ywm xws li qhov kev ntxhov siab ntawm cov ntaub ntawv yog nruj me ntsis, xws li xov tooj-cov cuab yeej los yog cov khoom siv fiber ntau. Lub qhov zeem nqis yog hloov raws li qhov hloov ntawm lub vojvoog ntawm qhov cua kom pom tseeb tias cov khoom siv. Qhov kev quab yuam tsis hloov li lub vojvoog hloov kev hloov.
2. Kev tswj chaw: Txoj hauj lwm tswj txoj kev feem ntau txiav txim siab qhov kev sib hloov ntawm qhov sib txawv ntawm qhov kev tawm suab ntawm externally. Tus nab npawb ntawm pulses yog siv los txiav txim lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov. Qee qhov kev pabcuam tau ncaj qha thiab muab txoj kev xaav mus los ntawm kev sib txuas lus. Vim tias txoj hauj lwm hom muaj nruj tswj ceev thiab txoj hauj lwm, nws feem ntau yog siv rau qhov muab tso rau. Kev siv xws li CNC tshuab cuab yeej, luam ntawv machinery, thiab lwm yam.
3. Kev Ceev Nrawm: Cov kev sib hloov ceev tau tswj tau los ntawm cov tswv yim analog lossis lub zaus ntawm cov mem tes. Cov hom ceev kuj tuaj yeem muab tso rau thaum tus txheejtxheem PID ntawm kev tswj cov khoom siv sab nraud, tabsis qhov teebmeem ntawm txoj haujlwm lossis kev tso ncaj ntawm lub cav yuav tsum raug siv. Qhov teeb meem ntawm txoj hauj lwm yog muab rau cov lus teb siab tshaj plaws rau kev xam. Txoj hauj lwm hom kuj txhawb qhov ncaj thauj khoom sab nraud nrhiav kom pom lub teeb liab. Nyob rau lub sij hawm no, tus encoder ntawm lub cav qaum kawg tsuas pom lub cav ceev, thiab qhov teeb meem ntawm txoj hauj lwm yog muab los ntawm cov ncaj qha kawg kawg kawg kawg kuaj ntaus. Qhov no muaj qhov kom zoo dua ntawm kev txo cov txheej txheem kev sib kis. Qhov ua yuam kev ua rau kom qhov tseeb ntawm qhov tseeb.