Lub cav servo piv tau li cas ntawm kev ua hauj lwm ntawm kev txav mus los?
Nyob rau hauv daim ntawv ntawm cov nram qab no daim duab, lub cav qev rau lub viav vias kom tig thiab txav mus rau lub chaw haujlwm. Peb paub tias cov kev pabcuam hauv servo muaj qhov tseeb thiab qhov kev tshaj tawm sai dua piv rau cov cav tsis zoo, thiab siv rau qhov chaw siab dua. Yog li nws yog qhov chaw, tag nrho cov kev pabcuam tsav tsheb yog kev kaw lus-kaw lus teb rov qab, qhov kev pabcuam qis muaj tus cim encoder kawg, uas yuav tau muab cov ntaub ntawv ntawm lub tshuab ua haujlwm rau cov tsav qis, kom paub meej tias lub tshuab qig txoj hauj lwm teev.
Qhov piv txwv saum toj no qhia tau hais tias yuav ua li cas thiaj paub xam qhov kev ua hauj lwm nrug. Lub cav servo tsav yog tsav hauv lub plhaub thiab lub tsheb. Rau kev yoojyim ntawm kev xam, tom qab tus neeg tsav tsheb tau nruab nrog lub tshuab hluav taws xob, piv txwv, tus nqi ntawm cov khoom siv zog yog 1 um / mem tes. Xa cov mem tes txav mus rau lub chaw ua hauj lwm 1um, xa 1000 tauj ib nrug ntawm 1 hli. Cov kev khiav ntawm cov khoom ua haujlwm txav yog txiav txim siab los ntawm qhov zaus ntawm cov mem tes, piv txwv tias yog tus pulse zaus yog 500pulse / s, ces cov workpiece tsiv yog 0.5 hli / s. Paub txog qhov kev khiav ceev, qhov sib txawv ntawm qhov kev siv lub cav qev rau lub sijhawm ua haujlwm hauv lub sijhawm tshwj xeeb yog suav los ntawm kev sib pauj ntawm lub sijhawm. Nws yuav tsum raug sau tseg ntawm no tias qhov kev txib kom xa ib tug mem tes feem ntau muaj kev tsuj roj thiab kev yau, thiab tag nrho cov txheej txheem kev tsis yog txhua yam. Nws tsis yog los xam lub nrug nrog lub sij hawm tshwj tsis yog qhov kev ua kom acceleration / deceleration tshem tawm.
Qhov tseeb, txoj hauj lwm ntawm servo lub cev tsis tas yuav muab xam. Tus encoder yog lossi ntsuas qhov kev sib hloov ntawm lub cev. Peb tsuas tau sau cov ntaub ntawv encoded kom paub qhov chaw ntawm lub workpiece, los yog kos cov nab npawb ntawm cov maub los thiab.
Yooj yim yooj yooj yim, txhua tus servo tsav tsis tau los saib xyuas qhov tseeb qhov chaw ntawm lub cev. TakeShenzhen ECON Technology lub servo tsav ua piv txwv. DP-CPO yog qhov kev ua txig ntawm lub plhaub 5 yam khoom; DP-CPO. yog qhov kev txiav txim siab pulse siab 5 khoom.
(Cov nab npawb ntawm cov nab npawb ntawm cov xov tooj yog 5). Yog tias qhov xub pib yog 0, tom qab ib txoj haujlwm, DP-CPO yog 2000, thiab DP-CPO. yog 0010. Lub chaw tiag tiag yog 102000, yog tias koj muab cov hluav taws xob sib piv hauv yog 10/1 rau AC servo controller, qhov ntawd yog, ib lub pulse ntawm 1000 pulses. Qhov kev hloov dua siab tshiab yog lub cav tau ploj mus 102000/1000 = 102 laps.