Servo motor tswj hom thiab npaj lub teeb tsa kev teeb tsa
Ua ntej, peb hom kev ua haujlwm
1. Kev tswj tus qauv: Feem ntau yog siv rau qee qhov chaw, lossis ntev ntev ntawm kev tswj kav ntev, xws li qhov ntev ntawm ntoo sawing hauv pom. Nyob rau hauv hom kev xa ntawv, kev pabcuam tau txais txiaj ntsig thiab servo motors ntawm txoj kev sib hloov yog nyob rau hauv ib qho-rau-ib tsab ntawv, yog li lub sijhawm hauv computer siv xa ib lub xov tooj ntawm cov suab paj nruag, lub cav servo yuav tsum tig los ntawm ib tug xov tooj ntawm cov lem los yog cov ces kaum, thiab qhov chaw tus nqi kis tau los ntawm kev kis kab mob hloov mus rau qhov ntev ntev. Txoj hauj lwm hom no tau pom tseeb los ntawm kev siv qhov chaw ua haujlwm ntxees hauv lub servo, vim hais tias cov servo tsav nrog encoder kuj yog ib lub voj kev kaw , feem ntau tsuas yog tus nqi ntawm qhov nce ntawm P.
2. Kev tswj ceev ceev: Cov voj ceev yog lub voj ntawm qhov chaw voj, thiab qhov sib txawv ntawm qhov chaw voj siv tau ua tus nqi ntawm cov voj voj. Nws kuj siv lub encoder ntawm lub cev kom ua tiav ib lub voj kev kaw hauv kev ceev. Txuas nplhaib tswj lub hom phiaj yog qhov ceev ntawm lub cav servo. Ntawm no pom, yog hais tias tsuas yog siv hom ceev xwb, kev tswj ntawm lub cav servo thiab vector inverter tsis txawv npaum li cas, thiab siv tau tus tswv xa cov analog kom tiav cov kev cai tswj ceev, thiab nws yuav tau tswj tau los ntawm qhov zaus ntawm cov mem tes.
3. Lub tswv yim tswj kev tswj hwm: Lub tswv yim tswj qhov kev ua tau yog qhov kev tswj hwm tam sim no ntawm lub cav. Lub voj voj yog lub voj puab ntawm lub voj kev ceev. Feem ntau, hom no yog siv rau hauv qee lub sij hawm qhov kev tswj ntawm qhov kev taw qhia meej yog qhov tseem ceeb.
Piv txwv, qee qhov winding thiab nruj tswj kev txuas mus yoo cov voj ceev thiab ua kom tau kev tswj torque los ntawm kev txwv tam sim no.
Qhov thib ob, lub teeb liab tau txais hom qhuab qhia
1. qhov analog muab
Qhov no ntau dua. Nyob hauv txoj hauj lwm hom, qhov chaw voj tso rau hauv IPC lub rooj tsavxwm los yog tso rau hauv lub CNC. Tom qab ntawm qhov chaw voj voog sib txawv ntawm qhov nce, qhov 0-10VDC analog kom muaj nuj nqis rau cov servo tsav chaw nres nkoj, qhov twg yog qhov kev pabcuam qhov system ua haujlwm hauv kev ceev, tab sis txhua yam ua haujlwm hauv txoj haujlwm hom.
Nyob rau hauv hom ceev thiab lub zog hom, tus tswv yuav ua hauj lwm nyob rau hauv hom coj kom ntev li nws muab 0-10VDC mus rau qhov chaw nres nkoj rau ntawm qhov kev pab tsav tsheb.
2. Pauv nyiaj
Lub computer sab sauv tau ua ib lub plhaub square pulse nrog tib lub voj voog ua haujlwm. Yog hais tias lub servo nws tus kheej ua haujlwm nyob rau hauv txoj hauj lwm hom, nws muaj peev xwm ua tiav ib lub kaum ntse ntse ntawm kev sib hloov raws li tus naj npawb ntawm pulses. Yog hais tias tus servo nws tus kheej ua haujlwm ntawm kev ceev ceev , nws yuav tig raws li lub nrig ntawm lub nrig xa mus los ntawm lub tshuab computer hauv ib qho kev ceev.
3, kev sib txuas lus tau txais
Qee qhov kev tsheb npav lossis Ethernet, feem ntau yog thaum muaj ntau txoj kab sib txuas, ntau hom kev pabcuam yuav tsum tau tswj kev sib txuas, los ntawm txoj kev ntawm lub npav SERCOS, muaj ntau yam kev pabcuam uas muaj peevxwm muaj peevxwm paub txog kev sib txuas lus , , qee qhov ua tiav nyob rau hauv lub software, yog li qhov yooj yim nyob rau hauv qhov chaw, qhov kev hloov kho yog yooj yim heev, thiab lub thaiv yog tsawg, yog li siab ntseeg.