Stepper Motor Tsis Yog Tus Txheem Cai Teeb Meem Kev Teeb Meem
Stepper lub cev tsis yog qhov teeb meem los soj ntsuam:
1) Tus neeg tsav tsheb dav dav dav dav muaj qhov tsim nyog rau kev taw qhia thiab cov teeb meem mem tes, xws li: qhov teeb meem kev taw qhia
microseconds ua ntej thawj pulse nce ntug los yog ntog ntug (txawv tsav tsis raws cai) yuav tsum raug txiav txim siab, txwv tsis pub muaj cov mem tes ntawm lub kaum sab xis ntawm lub lag luam yog txawv nrog qhov kev xav tau qhov tseeb, qhov tshwm sim thaum kawg tsis muaj ntau dua , tus me micro-theem cov cuab kev dua, cov tshuaj yog siv software hloov lub logic ntawm cov mem tes los yog ntxiv qeeb.
2) Raws li tus yam ntxwv theem pib ntawm kev txiav txim siab thawj zaug pib tsis tau siab, tshwj xeeb tshaj yog muaj kev thauj khoom loj loj , qhov pib thov kev ceev hauv qab 1r / s, yog li qhov me me, tib yam yog tias acceleration loj loj, nyob rau hauv lub cev dhau, yooj yim overshoot , ua rau tsis muaj qhov chaw; tsav lub forward thiab rov qab yuav tsum muaj qee lub sij hawm ncua, yog tias tsis, yuav ua rau cov nrawm nrawm dhau, thiab ua rau overshoot.
3) Kho qhov nyiaj ntawm cov nyiaj them raws li qhov tseeb qhov tseeb, (vim hais tias siv lub sijhawm nrog lub loj deformation, thaum hloov qhov kev taw qhia, yuav tsum tau ntxiv qee nyiaj).
4) Tsim kom muaj nqis nce ntxiv, txhawm rau txhim khu kev ua haujlwm ntawm tus neeg tsav tsheb (txhawm rau xaiv xaiv stepping)
, xaiv lub zog loj zog stepper tsav.
5) Qhov cuam tshuam kev cuam tshuam los ntawm cov neeg ua haujlwm tswj lossis kev tsav tsheb tsis raws cai, peb tsuas nrhiav tau txoj hau kev los nrhiav qhov kev cuam tshuam, txo nws cov kev cuam tshuam (xws li kev tiv thaiv, nce qhov nrug, thiab lwm yam), txiav tawm qhov kev sib kis, kev ua tau zoo, cov kev ntsuas zoo li nram qab no:
① nrog ob lub shielded ntaub thaiv npog siv qhov tsis zoo tib yam xaim, lub teeb liab kab mob loj nrog lub caij tam sim no los yog kev hloov loj rau cov xaim hlau xaim, txo qhov kev cuam tshuam ntawm electromagnetic.
② nrog lub hwj lim lim los lim tawm hauv cov cuam tshuam ntawm kab sib chaws, nyob rau hauv qhov kev tso cai rau cov neeg mob, cov tswv yim ntawm cov khoom siv hluav taws xob loj ntxiv nrog rau cov hwj huam hluav taws xob kom txo tau cov cuam tshuam ntawm ntau yam khoom nyob rau hauv lub.