Stepper tsav qauj kauj ruam vim li cas thiab kev daws teeb meem
Tsab ntawv no piav qhia txog qhov ua rau kev tsav tsheb kauj ruam poob hauv kev ua lag luam ntawm CNC lub tshuab nyiaj txiag, thiab muab tso rau tom ntej
sib tov. Stepper tsav thiab tsav Circuit yog tsim ntawm qhib-loop CNC system, vim nws cov qauv yooj yim, tsis tshua muaj nqi thiab txhim khu kev qha , yog dav siv nyob rau hauv cov nyiaj txiag CNC tshuab cov cuab yeej thiab muaj cov xwm txheej tseem ceeb nyob rau hauv Tuam Tshoj lub cuab tam kev lag luam txoj kev lag luam.Stepper motors feem ntau siv rau qhov tseeb, kom paub tseeb tias lub tshuab tsis poob poob tseem ceeb heev.
Kauj ruam poob thiab nws cov teebmeem
Thaum lub cav ntiv tes ua haujlwm zoo li qub, tom qab tau txais ib qho kev ntsuas plawv, thiab nws txav ib lub kauj ruam kaum, uas yog ib kauj ruam tom ntej.Yog hais tias kev tswj plawv tsis tu ncua, lub tshuab qog tsis tu ncua. hla tus kauj ruam yog thaum ploj lawm, cov kauj ruam uas tau ua los ntawm cov rotor tsawg tshaj li ntawm cov zauv ntawm tus pulses.Txhua tus hla, cov naj npawb ntawm cov kauj ruam siab tshaj los ntawm lub rotor ntau dua li cov naj npawb ntawm pulsed.Number of pitches ntawm ib kauj ruam poob lawm thiab kauj ruam kauj ruam yog sib npaug ntawm ib qho integer ntau ntawm cov khiav ntawm cov kauj ruam.Txawm kauj ruam poob yog loj, lub rotor yuav nyob hauv ib txoj hauj lwm los yog ib ncig ntawm txoj hauj lwm mus vibrate.Txawm taw kev loj dua, lub tshuab yuav overshoot.Stepping lub cev yog ib feem tseem ceeb ntawm qhib voj pub zog, nws cov kev kawm ncaj qha cuam tshuam cov kev ua haujlwm ntawm CNC system.Qhov hlau ruam poob yuav cuam tshuam rau stability ntawm lub CNC system thiab tswj raug, ua rau CNC machining tseeb tsis.
Tawm ntawm cov kauj ruam vim li cas thiab daws
1. Rotor accélation yog qeeb qeeb tshaj qhov tig magnetic field ntawm stepper tsav
Lub torque ntawm lub rotor yog qeeb qeeb tshaj qhov sib txawv ntawm qhov chaw ntawm lub kauj ruam, uas yog, qis tshaj qhov
ceev, stepping tsav yuav plam kauj ruam.Nws yog vim tias lub tswv yim fais fab tuag yog tsis txaus, thiab lub synchronizing torque generated los ntawm tus tsav tsheb kauj ruam tsis ua tus rotor ceev ua raws li cov kev sib hloov ntawm stator magnetic teb, ua rau kauj ruam lawm.Thaum cov zis khiav tawm ntawm lub kauj ruam khiav ntawm kev khiav qis zog zuj zus vim kev khiav hauj lwm frequencies ntau dua li cov zaus ntau dua li qhov yuav tshwm sim rau cov kauj ruam poob qis.Qhov kauj ruam poob ntawd qhia tias lub zog ntawm lub kauj ruam ntawm lub kauj ruam yog tsis txaus thiab luag muaj peev xwm tsis txaus .
Kev Tiv Thaiv: ①Cov tsav lub cev nws tus kheej nce mus ua kom tau lub electromagnetic torque.Thaum ua qhov no, tus tsav tam sim no yuav tau ntau zog nyob rau hauv cov kwv yees tam sim no.Thaum lub qhov tsis txaus rau qhov siab tshaj plaws, qhov tsav tsheb khiav ntawm kev tsav tsheb muaj feem xyuam tau nce ntxiv; siv lub cav loj loj rau lub cav ntaiv loj loj. Qhov no ua rau kev ua lub cav zog ua kom muaj zog tsawg zog.Thaum qhov no, lub zog khiav hauj lwm muaj peev xwm ua tau kom txo tau cov zis txuas ;
2. Qhov nruab nrab ntawm tus rotor nruab nrab yog siab dua qhov nruab nrab ntawm kev sib hloov ntawm tus stator magnetic field
Qhov nruab nrab ntawm qhov rotor siab tshaj qhov nruab nrab ntawm kev sib hloov ntawm stator magnetic field, nyob rau lub sijhawm no tus stator energized ntev thiab ntev tshaj li lub sij hawm yuav tsum tau ua rau cov kauj ruam ntawm kauj ruam ib kauj ruam, lub rotor tau txais ntau zog thaum txoj kev ua theem pib kom khiav tawm qhov kev tawm dag zog ntawm lub zog, ua rau lub cav ntiv taw mus hla mus rau theem.Thaum tus tsav tsheb ua haujlwm siv tsav lub tshuab ua haujlwm khiav qis thiab siab, nws yuav yooj yim los tsim ib kauj ruam tawm hla kev vim qhov teeb meem tork rau lub cav txo yog tias lub nra tsiv mus rau nram qab.
Tov: Txo cov tsav tam sim no ntawm lub cav ntoo kom txo tau cov zis qhov nqis ntawm lub cav ntoo.
3. Hloov lub cav thiab qhov muaj sia nyob hauv qhov chaw
Raws li cov theem pib lub cav thiab qhov muaj sia nyob hauv qhov chaw ua haujlwm, ua rau lub tshuab tsis tuaj yeem pib thiab nres tam sim ntawd thaum ua haujlwm , tab sis poob qauj thaum pib lub sijhawm, thiab hla mus rau theem.
Kev Tiv Thaiv: Los ntawm kev ua kom acceleration thiab kev ywj pheej, uas yog, pib qis qis dua, thiab maj mam ceev ceev kom ceev ceev, ces maj mam qeeb mus txog qhov chaw nres tsheb.Reasonable thiab tus leeb / ceev zuj zus yog qhov tseem ceeb kom ntseeg tau tias muaj kev ruaj ntseg, yog txoj haujlwm ntawm kev tsav tsheb tawm tshiab.
4. Lub tshuab ua lub kauj vab ua haujlwm ua kom muaj resonance
Resonance kuj yog ib qho ua tawm ntawm cov kauj ruam.Thaum tus cav stepper yog nyob hauv kev khiav hauj lwm, yog hais tias qhov kev ntsuas ntawm qhov kev ntsuas plawg qhov sib npaug ntawm cov zaus zaus ntawm lub kauj vab, cov resonance yuav tshwm sim. Hauv kev tswj pulse, lub vibration yog tsis qis zog, tus tom ntej mem tes tuaj, ces qhov siab tshaj plaws nyob ze ntawm qhov tsis zoo ntawm qhov teeb meem resonance dynamic thiab yuav ua rau stepping motor tawm ntawm kauj ruam.
Cov tshuaj tiv thaiv: tsim nyog los txo tus tsav tsheb nqaj hlau tam sim no; siv cov micro-step tsav; siv txoj kev damping, nrog rau kev kho tsheb
damping txujci.Qhov saum toj no cov kev ua tau zoo tshem tawm cov roj oscillation, kom tsis txhob muaj cov phenomenon ploj poob.